基于射频识别标签和视觉的自动导引系统及其方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710156863.8
IPC分类号：G05D1/02;G06K17/00;G06K9/00
申请日期：
2007-11-15
申请人：
浙江大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于射频识别标签和视觉的自动导引系统及其方法
申请号	CN200710156863.8	申请日期	2007-11-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-05-21	公开/公告号	CN101183265
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;6;K;1;7;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	才辉;蔡晋辉;张光新;侯迪波;黄平捷;周泽魁;郦光府;于洋
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	张法高

摘要

本发明公开了一种基于射频识别标签和视觉的自动导引系统及其方法。采用两个前轮转向、两个后轮驱动的四轮式结构。直流电机作为行走驱动装置，由步进电机驱动转向，并设有车轮转角定位装置，有较高的动态响应能力。采用黑白两色平行导引带作为导引路径，其下间断铺设射频识别标签标签，两侧设有红色工位字符，CCD采集路面信息，且光源亮度根据图像灰度信息自适应调节，利用颜色差提取字符，快速HOUGH变换识别直线，经过工控机处理将控制信号发送到AGV控制器，控制直流电机和步进电机。为了实时有效地实现AGVS间的通讯调度，采用射频识别标签实现定位、无线收发模块实现AGV间及主机的通讯。本发明具有良好的环境适应能力和导航精度，且成本较低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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