组合导航系统以及导航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910149540.5
IPC分类号：G01S5/14;G01C21/28
申请日期：
2009-07-02
申请人：
凹凸电子(武汉)有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	组合导航系统以及导航方法
申请号	CN200910149540.5	申请日期	2009-07-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-30	公开/公告号	CN101762805A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/14 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕 G01S5/14 由多个已知位置的分散点确定绝对距离	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;4;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8查看分类表>
申请人	凹凸电子(武汉)有限公司	申请人地址	上海市张江高科技园区春晓路289号1402室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	迈实电子(上海)有限公司	当前权利人	迈实电子(上海)有限公司
发明人	詹姆斯·王;余晓光;冯众保;刘亿亮;卢胜洪
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	陈炜;李德山

摘要

公开了一种组合导航系统及导航方法。组合导航系统包括：耦合于运动物体的全球定位系统GPS导航单元，用于根据卫星信号周期性地计算运动物体的GPS导航信息；耦合于运动物体的航位推算DR导航单元，用于根据运动物体的运动信息与存储于DR导航单元内的参考位置和方向，周期性地推算运动物体的DR导航信息；耦合于GPS导航单元和DR导航单元的Kalman滤波器，用于周期性地计算运动物体的导航信息，其根据GPS导航信息的权重和DR导航信息的权重，整合GPS导航信息与DR导航信息，以得到导航观测信息，再整合导航观测信息与运动物体在先前多个时刻的导航信息，以得到运动物体当前的导航信息；以及耦合于GPS导航单元的权重模块，用于根据卫星信号的位置精度衰减因子和载波噪声比计算GPS导航信息的权重和DR导航信息的权重。本发明应用Kalman滤波器整合GPS导航信息与DR导航信息，获得了更高精度和更可靠性能的导航功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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