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一种汽车外观缺陷检测装置及检测方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110947627.8
  • IPC分类号:G01N21/01;G01N21/95
  • 申请日期:
    2021-08-18
  • 申请人:
    中国第一汽车股份有限公司
著录项信息
专利名称一种汽车外观缺陷检测装置及检测方法
申请号CN202110947627.8申请日期2021-08-18
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-11-30公开/公告号CN113720774A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01N21/01IPC分类号G;0;1;N;2;1;/;0;1;;;G;0;1;N;2;1;/;9;5查看分类表>
申请人中国第一汽车股份有限公司申请人地址
吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国第一汽车股份有限公司当前权利人中国第一汽车股份有限公司
发明人张春雷;刘鑫;李华伟;杨大宇;杜春风;谷年令;崔芳芳
代理机构长春吉大专利代理有限责任公司代理人崔斌
摘要
本发明是一种汽车外观缺陷检测装置及检测方法。包括固定支架、驱动电机、第一、二主轴丝杠、第一、二丝杠滑动端、第一、二、三、四、五、六摄像机、移动支架、第一机械臂、主机械臂、第二机械臂、编码器和控制系统;固定支架上设置有第一、二主轴丝杠,第一主轴丝杠的一端设置有驱动电机,第一主轴丝杠上滑动设置有第一丝杠滑动端,第二主轴丝杠上滑动设置有第二丝杠滑动端,第一丝杠滑动端和第二丝杠滑动端上固接有移动支架,移动支架上设置有第二、三、四、五摄像机,移动支架上还设置有用于检测汽车外观缺陷的第一、二机械臂和主机械臂。本发明可以实现汽车外观缺陷的自动化监测,解决了人工进行汽车外观缺陷检查存在的问题。

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