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多旋翼飞行器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200610080492.5
  • IPC分类号:B64C27/08
  • 申请日期:
    2006-05-18
  • 申请人:
    战强
著录项信息
专利名称多旋翼飞行器
申请号CN200610080492.5申请日期2006-05-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2006-10-11公开/公告号CN1843847
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C27/08IPC分类号B;6;4;C;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人战强申请人地址
北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机器人所 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人战强当前权利人战强
发明人战强
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种多旋翼飞行器,其包括有机体及多个安装在机体上的、在同一水平面上的旋翼组成。旋翼的个数N为偶数,如N=2,4,6,8等,是由几何尺寸和数量都相等的正反旋翼组成。所有的旋翼呈360/N度夹角均布机体的周边,正旋翼与反旋翼交替布置,旋向相反,升力向上。每个旋翼既可以由电机或油机直接驱动,也可以通过同步带等运动传递装置从机体上别的部位驱动。该多旋翼飞行器的多个旋翼之间的扭力矩可相互抵消,不需要尾翼或尾桨等平衡装置,结构紧凑,运动灵活,飞行器的升力与重量比值大。该多旋翼飞行器既可垂直起降,空中悬停,也能原地旋转或平飞。

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