一种翻瓷砖的方法及装置

1.一种翻瓷砖的装置，包括机架、上砖输送带，其特征在于：在上砖输送带的侧面设置翻砖支架和竖向拉动架，翻砖支架由联接板、上下两排滚轮、定位轮构成，滚轮通过轮轴固定在联接板上，定位轮位于上下两排滚轮之间，在竖向拉动架上固定小轴，翻砖支架安装在小轴上并能绕小轴转动, 竖向拉动架与竖直移动控制装置相连。
2.一种利用权利要求1所述的翻瓷砖的装置的翻瓷砖方法,瓷砖随上砖输送带一起向前移动,其特征在于:当瓷砖进入到翻砖区时,采用所述翻瓷砖的装置将瓷砖的前部逐渐向上抬起,瓷砖后端随上砖输送带一起向前移动,将瓷砖竖起到竖直状态后, 瓷砖下端继续随上砖输送带一起向前移动,瓷砖上端逐渐落下,最终铺在上砖输送带上,完成翻砖过程。
3.根据权利要求1所述的翻瓷砖的装置，其特征在于：在竖向拉动架上连接翻砖支架水平定位装置。
4.根据权利要求3所述的翻瓷砖的装置，其特征在于：翻砖支架水平定位装置中设置固定套、定位柱和弹簧，定位柱的一段位于固定套内，弹簧的一端连接定位柱、另一端固定在固定套上，联接板的形状为圆形，在圆形联接板的轮廓面180度方向上开设两个定位小孔，定位柱位于定位小孔的上方。
5.根据权利要求4所述的翻瓷砖的装置，其特征在于：在竖向拉动架上铰接连杆，连杆铰接摇杆，摇杆的末端连接定位卡头，定位卡头落入定位小孔内。
6.根据权利要求5所述的翻瓷砖的装置，其特征在于：定位卡头采用滚动小轮。
7.根据权利要求3所述的翻瓷砖的装置，其特征在于：翻砖支架水平定位装置中设置水平定位板和支撑弹簧，支撑弹簧设置在水平定位板的底部，支撑弹簧的一端连接水平定位板、另一端固定在机架上。
8.根据权利要求6或7所述的翻瓷砖的装置，其特征在于：竖直移动控制装置中设置电机、曲柄连杆机构，机架上连接竖向导向槽，曲柄连杆机构与电机相连，竖向拉动架与曲柄连杆机构相连，竖向拉动架上连接导向轮，导向轮与竖向导向槽相接触。
9.根据权利要求8所述的翻瓷砖的装置，其特征在于：在竖向拉动架上设置动滑轮，在机架上端设置定滑轮，各滑轮上缠绕钢丝绳，钢丝绳的一端绕经动滑轮后固定在机架上、另一端绕经定滑轮后连接配重。

一种翻瓷砖的方法及装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于包装机械领域，具体涉及一种瓷砖的翻砖装置。\n背景技术\n[0002] 我国是一个陶瓷生产大国，陶瓷的生产历史有几千年。目前，生产瓷砖的建陶厂都采用流水线生产输送瓷砖。成品瓷砖下线后需要用纸箱包装后封存，放入仓库中。在建陶厂生产环节中，包装瓷砖属于最后一道工序。长期以来，包装瓷砖都采用人工，步骤分为：叠砖、将瓷砖放在纸箱内、封包、码垛。由于建陶厂生产时24小时不停机，从流水线上源源不断地有成品砖下线，需要工人不停地包装。为了满足需要，一条流水线上需要多人协作完成包装瓷砖的工序。由于需要不停地叠砖、封包、码垛等，对操作工体力要求高，属于重体力劳动，并且这种人工操作的方式效率极低。为了解决这个问题，人们发明了自动包装瓷砖的机械，靠机械化来实现全自动的包装瓷砖工艺。在瓷砖包装机械中，首要的工步就是将瓷砖按一定的顺序翻转。翻转瓷砖的目的是在包装时能使相邻两片瓷砖的正面相对，而不是正面与反面相接触。如果瓷砖的正面和反面相对，则会在搬运过程中，造成瓷砖的正面和反面之间摩擦，会将瓷砖正面磨损的不美观，甚至造成质量缺陷。为此,人们发明了瓷砖翻转机,现有的瓷砖翻转机的工作原理是: 瓷砖从流水线进入上下两排辊子之间后停止不动,然后两排辊子共同绕其转轴翻转,夹持着瓷砖翻转180度，然后经翻转后的瓷砖再次进入流水线被运走。这种机械的缺陷在于每一片瓷砖都要经历停顿——翻转——停顿的翻转过程，都需要耗费几秒钟的时间，消耗时间的累积降低了流水线的生产效率。再者，这种翻砖机容易造成瓷砖的磕碰，带来瓷砖表面缺陷。\n发明内容\n[0003] 为克服现有技术所存在的缺陷，本发明提供一种翻瓷砖的方法及装置，可平稳快速地进行瓷砖翻转作业。\n[0004] 本发明解决其技术问题所采用的方案为：发明一种翻瓷砖的方法,瓷砖随上砖输送带一起向前移动,其特征在于:当瓷砖进入到翻砖区时,采用翻砖装置将瓷砖的前部逐渐向上抬起,瓷砖后端随上砖输送带一起向前移动,将瓷砖竖起到竖直状态后, 瓷砖下端继续随上砖输送带一起向前移动,瓷砖上端逐渐落下,最终铺在上砖输送带上,完成翻砖过程。\n[0005] 本发明所述的一种翻瓷砖的装置，包括机架、上砖输送带，其特征在于：在上砖输送带的侧面设置翻砖支架和竖向拉动架，在竖向拉动架上固定小轴，翻砖支架能绕小轴转动,竖向拉动架与竖直移动控制装置相联。\n[0006] 本发明中，翻砖支架由联接板、上下两排滚轮、定位轮构成，滚轮通过轮轴固定在联接板上，定位轮位于上下两排滚轮之间，定位轮呈水平放置。\n[0007] 为了使翻砖支架将瓷砖翻转完毕后归位保持在水平位置，在机架上联接翻砖支架水平定位装置。所述的翻砖支架水平定位装置中设置固定套、定位柱和弹簧，定位柱的一段位于固定套内，弹簧的一端联接定位柱、另一端固定在固定套上，联接板的形状为圆形，在圆形联接板的轮廓面180度方向上开设两个定位小孔，定位柱位于定位小孔的上方。在竖向拉动架上铰接连杆，连杆铰接摇杆，摇杆的末端联接滚动小轮，滚动小轮落入定位小孔内。\n[0008] 本发明中，翻砖支架水平定位装置还可以作如下设置：翻砖支架水平定位装置中设置水平定位板和支撑弹簧，支撑弹簧设置在水平定位板的底部，支撑弹簧的一端联接水平定位板、另一端固定在机架上。\n[0009] 本发明的竖直移动控制装置中设置电机、曲柄连杆机构，机架上联接竖向导向槽，曲柄连杆机构与电机相联，竖向拉动架与曲柄连杆机构相联，竖向拉动架上联接导向轮，导向轮与竖向导向槽相接触。\n[0010] 为了减小电机负荷，在竖向拉动架上设置动滑轮，在机架上端设置定滑轮，各滑轮上缠绕钢丝绳，钢丝绳的一端绕经动滑轮后固定在机架上、另一端绕经定滑轮后联接配重。\n这样，在竖向拉动架向上拉动时，配重提供一部分重力能，从而减小了电机的负荷。\n[0011] 本发明在上砖输送带的两侧均设置“L”型瓷砖定位架。以防瓷砖在上砖输送带上发生位置偏移。\n[0012] 本发明所具有的有益效果是：\n[0013] 1.本发明直接在上砖输送带上翻砖，整个翻砖过程中，瓷砖始终随输送带向前移动，无须停留等待翻砖，节省了翻砖时间，提高了流水线的工作效率；\n[0014] 2.当竖向拉动架将瓷砖拉起和放下的瞬时内，瓷砖受力较轻，避免了对瓷砖的破坏；\n[0015] 3.机构简单，本发明所需要的部件均非精细产品，购买成本和使用成本均较低，几乎不需要维修；\n[0016] 4.本发明可应用于翻转瓷砖及其他薄片类物件。\n附图说明\n[0017] 图1为本发明翻砖过程的组合示意图；\n[0018] 图2为本发明的机械结构示意图；\n[0019] 图3为本发明翻转过程的结构示意图；\n[0020] 图4为图3的“A”向结构示意图；\n[0021] 图5为本发明翻砖支架以及定位装置的联接结构示意图；\n[0022] 图6为图5的“B”向结构示意图；\n[0023] 图7为本发明翻砖支架以及另一定位装置的联接结构示意图；\n[0024] 图8为图7的“C”向结构示意图；\n[0025] 图中：1.滚轮，2.翻砖支架，3.竖向导向槽，4.导向轮，5.竖向拉动架，6.上砖输送带，7.瓷砖定位架，8.皮带轮，9.瓷砖，10.机架，11.电机，12.曲柄，13.定滑轮，14.拉杆，15.配重，16.连杆，17.摇杆，18.固定套，19.弹簧，20.定位柱，21.滚动小轮，22.定位轮，23.联接板，24.定位小孔，25.水平定位板，26.支撑弹簧，27.光电开关，28.动滑轮，\n29.钢丝绳。\n具体实施方式\n[0026] 如图1所示，本发明所阐述的翻砖过程为：瓷砖9随上砖输送带6一起向前移动,当瓷砖6进入到翻砖区时,采用翻砖装置将瓷砖6的前部M逐渐向上抬起,瓷砖后端N随上砖输送带一起向前移动,将瓷砖6竖起到竖直状态后, 瓷砖下端N继续随上砖输送带6一起向前移动,瓷9砖上端M逐渐落下,最终铺在上砖输送带6上,完成翻砖过程。\n[0027] 以下阐述本发明所示翻砖装置的结构：\n[0028] 如图1至7所示，在上砖输送带6的侧面设置翻砖支架2和竖向拉动架5，在竖向拉动架5上固定小轴，翻砖支架2能绕小轴转动。翻砖支架2由联接板23、上下两排滚轮\n1、定位轮22构成，滚轮1通过轮轴固定在联接板23上，定位轮22位于上下两排滚轮之间，定位轮呈水平放置。 在上砖输送6带的两侧均设置“L”型瓷砖定位架7。\n[0029] 为了使翻砖支架将瓷砖翻转完毕后归位保持在水平位置，在机架10上联接翻砖支架水平定位装置。所述的翻砖支架水平定位装置中设置固定套18、定位柱20和弹簧19，定位柱20的一段位于固定套18内，弹簧19的一端联接定位柱20、另一端固定在固定套18上，联接23板的形状为圆形，在圆形联接板的轮廓面180度方向上开设两个定位小孔24，定位柱20位于定位小孔的上方。在竖向拉动架5上铰接连杆16，连杆16铰接摇杆17，摇杆\n17的末端联接滚动小轮21，滚动小轮21落入定位小孔内。\n[0030] 在机架10的上端设置电机11，电机11的转轮与曲柄12相铰接，曲柄12与拉杆\n14相铰接，拉杆14的末端铰接在竖向拉动架5上。在机架10上联接竖向导向槽3，竖向拉动架5上联接导向轮4，导向轮4与竖向导向槽3相接触，并沿竖向导向槽3的内壁上下移动。\n[0031] 为了减小电机负荷，在竖向拉动架5上设置动滑轮28，在机架10上端设置定滑轮\n13，各滑轮上缠绕钢丝绳29，钢丝绳29的一端绕经动滑轮28后固定在机架10上、另一端绕经定滑轮13后联接配重15。这样，在竖向拉动5架向上拉动时，配重15提供一部分重力能，从而减小了电机的负荷。\n[0032] 以下阐述本发明的工作过程：\n[0033] 瓷砖9流至上砖输送带6上，光电开关27感应到瓷砖的位置，按设定的翻砖顺序，启动翻砖程序。需要翻的砖进入左右两个翻砖支架2内的上下两排滚轮1之间，并被左右两个定位轮22定位，使瓷砖不会发生偏移。当瓷砖9的前部位置进入翻砖支架2内，电机\n11启动，曲柄12与拉杆14联动带动竖向拉动架5沿竖向导向槽3上升，将瓷砖9的前部竖起， 在此过程中，翻砖支架2随之瓷砖被抬起部分的位置变换而随时调整旋转角度。瓷砖后部在上砖输送带6的带动下随之前行。然后竖向拉动架5下降，翻砖支架2继续旋转，将瓷砖9平铺在上砖输送带6上，一个翻砖过程结束，电机停11止工作。然后，瓷砖9在上砖输送带6的带动下前行，后续紧邻的瓷砖不翻转，直接从翻砖支架内经过，进入下一工序，然后下一个瓷砖开始翻转，一个翻转程序开始。\n[0034] 当将瓷砖翻转至水平状态后，翻砖支架2也同时应该保持水平状态，才能使翻转后的瓷砖顺利带走，后续需要翻砖的瓷砖才能顺利进入翻砖支架内。为此，需要在机架上设置一个翻砖支架水平定位装置。本实施例中，翻砖支架水平定位装置中设置固定套18、定位柱20和弹簧19，定位柱20的一段位于固定套18内，弹簧19的一端联接定位柱20、另一端固定在固定套18上，联接板23的形状为圆形，在圆形联接板23的轮廓面180度方向上开设两个定位小孔24，定位柱位于定位小孔的上方。\n[0035] 由于翻砖支架2在开始转动时会给定位柱施加竖直分力和水平分力，如果定位柱只能上下移动，在工作中可能会将定位柱折弯。为解决这个问题，本发明作如下设置：在竖向拉动架5上铰接连杆16，连杆16铰接摇杆17，摇杆17的末端联接滚动小轮21，滚动小轮21落入定位小孔24内。当翻砖支架基本位于水平状态后，定位柱22在在弹簧19的弹力作用下下伸，顶动摇杆17向下微转，滚动小轮21落入联接板23上的定位小孔24内，将联接板23卡住，从而使联接板23不能转动而保持在水平状态，等待下一个瓷砖的进入。当下一个瓷砖进入需要翻转时，翻砖支架在竖向拉动架5的拉动下转动，推动滚动小轮21离开定位小孔24。在此过程中，借助于连杆16和摇杆17的自主微调机理，定位柱能随时自主地调节，避免受到折弯损坏。在摇杆17的末端联接滚动小轮21的目的是：为了避免在翻砖支架转动过程中，定位柱将圆形联接板的轮廓面磨损。增加滚动小轮后，滚动小轮21与圆形联接板23的轮廓之间不产生位移，摩擦形式仅是滚动摩擦，不会对联接板23的轮廓面构成破坏。\n[0036] 在本发明中，翻砖支架水平定位装置还可以采用如下设置：翻砖支架水平定位装置中设置水平定位板25和四根支撑弹簧26，四根支撑弹簧26设置在水平定位板25的底部，支撑弹簧26的一端联接水平定位25板、另一端固定在机架10上。当翻砖支架的下排滚轮1与水平定位板25接触时，下排滚轮1和水平定位板25在四根支撑弹簧26的共同调节下，始终处于水平状态。\n[0037] 瓷砖被翻砖支架2带动翻转时，滚轮1和瓷砖正面之间会产生位移。本发明将滚轮\n1设置成可以沿其转轴旋转，则这种位移带来的摩擦会变成滚动摩擦，大大降低了摩擦力。\n[0038] 在翻砖过程中，竖向拉动架5连同瓷砖9的重量比较大，工作中会消耗较多电能。\n再者，竖向拉动架5长度较大，工作中会产生不平衡。为解决这个问题，在竖向拉动架5上设置动滑轮28，在机架10上端设置定滑轮13，各滑轮上缠绕钢丝绳29，钢丝绳29的一端绕经动滑轮28后固定在机架10上、另一端绕经定滑轮13后联接配重15。这样，在竖向拉动架5向上拉动时，配重15提供一部分重力能，从而减小了电机的负荷。\n[0039] 为了使瓷砖9在进入上砖输送带6时不至于产生偏移。本发明在上砖输送带6的两侧均设置“L”型瓷砖定位架7。“L”型瓷砖定位架7的内壁间距恰好或略大于瓷砖的宽度。