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一种大片自动取片机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021793843.9
  • IPC分类号:B65G49/06
  • 申请日期:
    2020-08-25
  • 申请人:
    湖南铭工智能装备有限公司
著录项信息
专利名称一种大片自动取片机械手
申请号CN202021793843.9申请日期2020-08-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G49/06IPC分类号B;6;5;G;4;9;/;0;6查看分类表>
申请人湖南铭工智能装备有限公司申请人地址
湖南省邵阳市隆回县高新区城东南工业主园区内 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖南铭工智能装备有限公司当前权利人湖南铭工智能装备有限公司
发明人何海偶
代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司代理人王萌
摘要
本实用新型公开了一种大片自动取片机械手,包括吸取机构,吸取机构包括安装板,安装板包括圆形安装板和外安装板,圆形安装板的底面设置有吸盘,吸盘通过螺栓连接于圆形安装板,外安装板均匀等角度的在圆形安装板的外侧壁设置有四组,外安装板设置有第二腰型孔,吸盘通过螺栓连接于第二腰型孔。通过在外安装盘上设置第二腰型孔,在第二腰型孔上设置吸盘,使得第二腰型孔上设置的吸盘可以在第二腰型孔的尺寸范围内进行微调,使得吸取机构可以根据树脂砂轮的尺寸进行调整,大大增加了本装置的实用性。

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