用于微型教育移动机器人的控制器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520013031.7
IPC分类号：B25J13/00;B25J5/00
申请日期：
2005-07-06
申请人：
浙江爱科星科技有限公司

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著录项信息

专利名称	用于微型教育移动机器人的控制器
申请号	CN200520013031.7	申请日期	2005-07-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江爱科星科技有限公司	申请人地址	浙江省上虞市曹娥街道人民西路777号1号楼3层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江爱科星科技有限公司	当前权利人	浙江爱科星科技有限公司
发明人	杨枫江;刘荣
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟

摘要

一种用于微型教育移动机器人的控制器，包括以单片机为核心的电路板，所述的电路板的外围电路包括传感器输入接口电路、继电器、舵机和直流电机驱动电路、无线红外射频通信的电路、I2CROM存储器、人机接口电路，所述的电路板上带有用户接口，所述的用户接口包括传感器输入接口、继电器接口、舵机接口、直流电机控制接口、无线红外/射频混用接口、电源开关以及人机接口，所述的单片机带有内嵌式教育移动机器人模块，所述的电路板为单板式，所述的传感器输入接口为开关型、模拟型混用接口，所述的开关型、模拟型混用接口与单片机通信连接。本实用新型提供一种整体设计小巧便捷、接口资源丰富的用于微型教育移动机器人的控制器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103744331A	2014-01-06	2014-01-06	教育机器人、其控制器及控制器的编程方法无效专利	上海未来伙伴机器人有限公司
2	CN103846917B	2013-11-27	2013-11-27	机器人控制器有效专利	精工爱普生株式会社
3	CN103846917A	2013-11-27	2013-11-27	机器人控制器有效专利	精工爱普生株式会社
4	CN100488732C	2007-06-07	2007-06-07	模块化及标准化组件构成的机器人失效专利	上海交通大学
5	CN100588510C	2008-07-03	2008-07-03	模块化个人机器人失效专利	上海交通大学

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