一种室内多用途移动机器人实验平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201210057576.2
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-03-07
申请人：
陶重犇

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种室内多用途移动机器人实验平台
申请号	CN201210057576.2	申请日期	2012-03-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-19	公开/公告号	CN102681542A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	陶重犇	申请人地址	江苏省苏州市昆山市中华园路836号8栋1单元302室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陶重犇	当前权利人	陶重犇
发明人	陶重犇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

该发明涉及一种室内多用途移动机器人实验平台，该装置主要包括Kinect摄像头(1)、LogitechQuickCamPro5000网络摄像头(4)、iRobotCreate移动机器人(9)、iPad平板电脑(10)、PointGreyFlycapture鱼眼摄像头(11)、URG-04LX激光测距仪(12)、MobotixQ243600全景摄像头(13)、微型计算机FitPC2(15)、迷你冷却风扇(16)、微型计算机供电电源(17)、头盔式3D眼镜iWearVR920(52)、迷你麦克风(55)、LogitechAttack3Joystick操纵杆(60)、笔记本电脑(73)、实验者身上携带的FitPC2微型计算机(81)、可穿戴式方向传感器VN-100(83)和ZigBee接收器(84)。本实验平台具备三项基本的功能，第一项功能是使用操纵杆或Qt界面进行远程遥控引导服务；第二项功能是使用头盔式3D眼镜进行人机交互控制；第三项基本功能是使用Kinect摄像头进行人机交互控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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