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一种微型仿生机器人的控制系统及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910305385.5
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2019-04-16
  • 申请人:
    上海新储集成电路有限公司
著录项信息
专利名称一种微型仿生机器人的控制系统及方法
申请号CN201910305385.5申请日期2019-04-16
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-08-02公开/公告号CN110083093A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人上海新储集成电路有限公司申请人地址
上海市金山区亭卫公路6505号2幢8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海新储集成电路有限公司当前权利人上海新储集成电路有限公司
发明人景蔚亮;郭继鹏;陈邦明
代理机构上海申新律师事务所代理人俞涤炯
摘要
本发明提供一种微型仿生机器人的控制系统及方法,涉及机器人控制技术领域,包括:数据采集模块,用于对目标群体进行实时检测并输出检测结果;控制模块,连接所述数据采集模块,用于对所述检测结果进行处理得到所述目标群体中的各目标个体的的狂躁值,并将各所述目标个体的所述狂躁值依次与预先设置的阈值进行比较,在所述狂躁值大于预先设置的阈值时生成相应的控制指令并输出;执行模块,连接所述控制模块,用于存储所述镇定剂,并根据所述控制指令向对应的所述目标个体释放所述镇定剂。本发明能够有效缓解甚至解决目标群体暴动事件,包括人类群体和动物群体,减少甚至避免出现人员伤亡,且有效降低仿生机器人的制作成本。

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