防侧翻的控制方法、控制系统及搅拌运输车

发明专利有效专利

申请号：
CN201210033850.2
IPC分类号：B60W30/04;B60W40/10
申请日期：
2012-02-15
申请人：
三一重工股份有限公司

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著录项信息

专利名称	防侧翻的控制方法、控制系统及搅拌运输车
申请号	CN201210033850.2	申请日期	2012-02-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-04	公开/公告号	CN102529960A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/02 车辆驾驶稳定性的控制〔8，2012.01〕 B60W30/04 涉及预防翻车的〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;4;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0查看分类表>
申请人	三一重工股份有限公司	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三一汽车制造有限公司	当前权利人	三一汽车制造有限公司
发明人	赵建;蒋东伟;田飞云
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种搅拌运输车防侧翻的控制方法，用于搅拌运输车的转弯稳定性控制，该方法按照下述步骤进行：获取搅拌运输车的搅拌筒中当前状态的装料量信号、搅拌筒的倾角信号、搅拌运输车转弯时的离心加速度信号；根据所述装料量信号、所述搅拌筒的倾角信号以及所述离心加速度信号，计算当前状态整车重力和整车的离心力分别到内侧轮胎支撑点的力矩M1和力矩M2；判断M2与由M1确定的安全力矩M3的大小，根据判断结果发出报警信号或降低车速；该控制方法可以精确判断搅拌运输车转弯时的行驶工况，有效避免车辆发生侧翻，提高转弯的稳定性，增加车辆行驶的安全性。本发明还公开了一种用于搅拌运输车的防侧翻控制系统及搅拌运输车。

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