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基于STM32F4的多功能运动控制器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922473252.7
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2019-12-31
申请人：
苏州欧立通自动化科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于STM32F4的多功能运动控制器
申请号	CN201922473252.7	申请日期	2019-12-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	苏州欧立通自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市常熟市虞山镇毛桥村苏州路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州欧立通自动化科技有限公司	当前权利人	苏州欧立通自动化科技有限公司
发明人	黄满喜;李六明;曹兴亮
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	杨静文

摘要

本实用新型一种基于STM32F4的多功能运动控制器，包括STM32F4控制器、I/O接口和外设连接模块、引脚扩展模块、编码器计数模块、通信模块、电机控制模块；STM32F4控制器分别与I/O接口和外设连接模块和引脚扩展模块、编码器计数模块、通信模块、电机控制模块连接；本实用新型有一定量的I/O口用于其他信号的接入或者输出，可以完成常规步进电机的驱动任务。

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