控制摄像装置进行拍摄的方法和装置

1.一种控制摄像装置进行拍摄的方法，所述方法包括：
(a)识别摄像装置的拍摄范围内的人脸；
(b)检测识别的人脸是否全部在拍摄范围之内；
(c)当识别的人脸全部在拍摄范围之内时，执行步骤(d)：计算人脸区域的面积；
(e)判断人脸区域的面积与预设面积是否一致；
(f)当人脸区域的面积与预设面积不一致时，改变摄像装置的焦距，并返回执行步骤(d)；
(g)当人脸区域的面积与预设面积一致时，执行步骤：
(j)检测人脸区域与预设区域是否重合，
(k)当人脸区域与预设区域不重合时，改变摄像装置的拍摄方位，并返回执行步骤(j)，(l)当人脸区域与预设区域重合时，执行步骤(h)：控制摄像装置进行拍摄，其中，检测人脸区域与预设区域是否重合的步骤包括：当在拍摄范围内检测到多个人脸时，将多个人脸的人脸所在区域的并集作为人脸区域，
(m)从人脸区域中识别预设人脸，
(n)将人脸区域划分为多个子区域，
(o)确定预设人脸位于的子区域，
(p)检测预设人脸位于的子区域内的第一参考点的坐标与预设区域内相对应的第二参考点的坐标是否一致，来判断人脸区域与预设区域是否重合。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤(i)：当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，改变摄像装置的拍摄方位，返回执行步骤(a)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤(i)包括：
当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，检测拍摄范围内的人脸的主要器官在拍摄范围内的相对位置；
根据人脸的主要器官在拍摄范围内的相对位置确定摄像装置的拍摄方位相对于人脸的偏离方向；
根据所述偏离方向改变摄像装置的拍摄方位。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：通过控制与摄像装置相连接的云台旋转，来改变摄像装置的拍摄方位。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：控制所述云台旋转预设角度，来改变摄像装置的拍摄方位。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：当控制所述云台旋转的角度达到极限值，且识别的人脸仍不全部在拍摄范围之内时，提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位，其中，所述极限值为所述云台旋转的角度范围的最大值。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：通过控制与摄像装置相连接的云台旋转，来改变摄像装置的拍摄方位。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：计算人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标之间的第一距离，根据第一距离得到云台旋转的角度，控制云台旋转相应的角度，来改变摄像装置的拍摄方位，其中，第一参考点在人脸区域中的相对位置与第二参考点在预设区域中的相对位置相同。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，根据第一距离得到云台旋转的角度的步骤为：
控制云台旋转第三预设角度；
计算在控制云台旋转第三预设角度后人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标之间的第二距离；
计算第一距离与第二距离的差；
将第一距离与所述差的商乘以第三预设角度再减去第三预设角度，得到云台旋转的角度。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：当控制所述云台旋转的角度达到极限值，且人脸区域与预设区域仍不重合时，提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位，其中，所述极限值为所述云台旋转的角度范围的最大值。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，检测人脸区域与预设区域是否重合的步骤包括：当在拍摄范围内检测到一个人脸时，通过检测人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标是否一致，来判断人脸区域与预设区域是否重合。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，通过拍摄或通过选取本地存储的图片来获得预设人脸，并且预设人脸被存储在本地存储单元中。
15.一种控制摄像装置进行拍摄的装置，所述装置包括：
第一人脸识别单元，识别摄像装置的拍摄范围内的人脸；
第一检测单元，检测识别的人脸是否全部在拍摄范围之内；
第一计算单元，当识别的人脸全部在拍摄范围之内时，第一计算单元计算人脸区域的面积；
判断单元，判断人脸区域的面积与预设面积是否一致；
变焦单元，当人脸区域的面积与预设面积不一致时，变焦单元改变摄像装置的焦距，然后第一计算单元计算改变摄像装置的焦距后的人脸区域的面积；
摄像装置，当人脸区域的面积与预设面积一致时，摄像装置进行拍摄，其中，还包括：
第二检测单元，当人脸区域的面积与预设面积一致时，检测人脸区域与预设区域是否重合；
第二旋转单元，当人脸区域与预设区域不重合时，第二旋转单元改变摄像装置的拍摄方位，然后第二检测单元检测在改变拍摄方位后的拍摄范围内人脸区域与预设区域是否重合，
其中，当人脸区域与预设区域重合时，摄像装置进行拍摄，
其中，当第一检测单元在拍摄范围内检测到多个人脸时，第二检测单元将多个人脸的人脸所在区域的并集作为人脸区域，并从人脸区域中识别预设人脸，将人脸区域划分为多个子区域，确定预设人脸位于的子区域，然后检测预设人脸位于的子区域内的第一参考点的坐标与预设区域内相对应的第二参考点的坐标是否一致，来判断人脸区域与预设区域是否重合。
16.根据权利要求15所述的装置，还包括第一旋转单元，当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，第一旋转单元改变摄像装置的拍摄方位，然后第一人脸识别单元识别改变拍摄方位后的拍摄范围内的人脸。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，第一旋转单元可检测拍摄范围内的人脸的主要器官在拍摄范围内的相对位置，根据人脸的主要器官在拍摄范围内的相对位置确定摄像装置的拍摄方位相对于人脸的偏离方向，根据所述偏离方向改变摄像装置的拍摄方位。
18.根据权利要求16所述的装置，其中，第一旋转单元通过控制与摄像装置相连接的云台旋转，来改变摄像装置的拍摄方位。
19.根据权利要求15所述的装置，还包括第一提示单元，当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，第一提示单元提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。
20.根据权利要求18所述的装置，其中，第一旋转单元控制所述云台旋转预设角度，来改变摄像装置的拍摄方位。
21.根据权利要求18所述的装置，还包括第二提示单元，当第一旋转单元控制所述云台旋转的角度达到极限值，且人脸仍不全部在拍摄范围之内时，第二提示单元提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位，其中，所述极限值为所述云台旋转的角度范围的最大值。
22.根据权利要求15所述的装置，其中，第二旋转单元通过控制与摄像装置相连接的云台旋转，来改变摄像装置的拍摄方位。
23.根据权利要求15所述的装置，还包括第三提示单元，当人脸区域与预设区域不重合时，第三提示单元提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。
24.根据权利要求22所述的装置，其中，第二旋转单元计算人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标之间的第一距离，根据第一距离得到云台旋转的角度，控制云台旋转相应的角度，来改变摄像装置的拍摄方位，其中，第一参考点在人脸区域中的相对位置与第二参考点在预设区域中的相对位置相同。
25.根据权利要求24所述的装置，其中，第二旋转单元控制云台旋转第三预设角度，然后计算在控制云台旋转第三预设角度后人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标之间的第二距离，再计算第一距离与第二距离的差，最后将第一距离与所述差的商乘以第三预设角度再减去第三预设角度，得到云台旋转的角度。
26.根据权利要求22所述的装置，还包括第四提示单元，当第二旋转单元控制所述云台旋转的角度达到极限值，且人脸区域与预设区域仍不重合时，第四提示单元提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位，其中，所述极限值为所述云台旋转的角度范围的最大值。
27.根据权利要求24所述的装置，其中，当第一检测单元在拍摄范围内检测到一个人脸时，第二检测单元通过检测人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标是否一致，来判断人脸区域与预设区域是否重合。
28.根据权利要求15所述的装置，其中，第二检测单元通过拍摄或通过选取本地存储的图片来获得预设人脸，并且预设人脸被存储在本地存储单元中。

控制摄像装置进行拍摄的方法和装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于数码拍照领域，更具体地讲，涉及一种控制摄像装置进行拍摄的方法和装置。\n背景技术\n[0002] 目前用户使用相机或手机进行拍照时，需人工调整摄像装置的拍摄角度(例如，拍摄者移动位置或是被拍摄者移动位置)，使被拍摄者处于摄像装置的拍摄范围内的合适位置，由于人工进行调整存在一定的误差，因此通过人工调整找到的被拍摄者处于摄像装置的拍摄范围内的位置不一定是合适位置，而且通过人工调整也不能使被拍摄者在摄像装置的拍摄范围内的身体比例达到合适的比例，用户体验较差。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种可控制摄像装置调节拍摄角度的方法和装置，以使被拍者处于摄像装置的拍摄范围内的最佳位置。\n[0004] 本发明的一方面提供一种控制摄像装置进行拍摄的方法，所述方法包括：(a)识别摄像装置的拍摄范围内的人脸；(b)检测识别的人脸是否全部在拍摄范围之内；(c)当识别的人脸全部在拍摄范围之内时，执行步骤(d)：计算人脸区域的面积；(e)判断人脸区域的面积与预设面积是否一致；(f)当人脸区域的面积与预设面积不一致时，改变摄像装置的焦距，并返回执行步骤(d)；(g)当人脸区域的面积与预设面积一致时，执行步骤(h)：控制摄像装置进行拍摄。\n[0005] 可选地，本发明所述的方法可还包括步骤(i)：当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，改变摄像装置的拍摄方位，返回执行步骤(a)。\n[0006] 可选地，步骤(i)包括：当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，检测拍摄范围内的人脸的主要器官在拍摄范围内的相对位置；根据人脸的主要器官在拍摄范围内的相对位置确定摄像装置的拍摄方位相对于人脸的偏离方向；根据所述偏离方向改变摄像装置的拍摄方位。\n[0007] 可选地，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：通过控制与摄像装置相连接的云台旋转，来改变摄像装置的拍摄方位。\n[0008] 可选地，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。\n[0009] 可选地，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：控制所述云台旋转预设角度，来改变摄像装置的拍摄方位。\n[0010] 可选地，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：当控制所述云台旋转的角度达到极限值，且人脸仍不全部在拍摄范围之内时，提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位，其中，所述极限值为所述云台旋转的角度范围的最大值。\n[0011] 可选地，本发明所述的方法可还包括：当人脸区域的面积与预设面积一致时，执行步骤：(j)检测人脸区域与预设区域是否重合；(k)当人脸区域与预设区域不重合时，改变摄像装置的拍摄方位，并返回执行步骤(j)；(l)当人脸区域与预设区域重合时，执行步骤(h)。\n[0012] 可选地，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：通过控制与摄像装置相连接的云台旋转，来改变摄像装置的拍摄方位。\n[0013] 可选地，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。\n[0014] 可选地，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：计算人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标之间的第一距离，根据第一距离得到云台旋转的角度，控制云台旋转相应的角度，来改变摄像装置的拍摄方位，其中，第一参考点在人脸区域中的相对位置与第二参考点在预设区域中的相对位置相同。\n[0015] 可选地，根据第一距离得到云台旋转的角度的步骤为：控制云台旋转第三预设角度；计算在控制云台旋转第三预设角度后人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标之间的第二距离；计算第一距离与第二距离的差；将第一距离与所述差的商乘以第三预设角度再减去第三预设角度，得到云台旋转的角度。\n[0016] 可选地，改变摄像装置的拍摄方位的步骤包括：当控制所述云台旋转的角度达到极限值，且人脸区域与预设区域仍不重合时，提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位，其中，所述极限值为所述云台旋转的角度范围的最大值。\n[0017] 可选地，检测人脸区域与预设区域是否重合的步骤包括：当在拍摄范围内检测到一个人脸时，通过检测人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标是否一致，来判断人脸区域与预设区域是否重合。\n[0018] 可选地，检测人脸区域与预设区域是否重合的步骤包括：当在拍摄范围内检测到多个人脸时，将多个人脸的人脸所在区域的并集作为人脸区域，(m)从人脸区域中识别预设人脸；(n)将人脸区域划分为多个子区域；(o)确定预设人脸位于的子区域；(p)检测预设人脸位于的子区域内的第一参考点的坐标与预设区域内相对应的第二参考点的坐标是否一致，来判断人脸区域与预设区域是否重合。\n[0019] 可选地，通过拍摄或通过选取本地存储的图片来获得预设人脸，并且预设人脸被存储在本地存储单元中。\n[0020] 本发明的另一方面提供一种控制摄像装置进行拍摄的装置，所述装置包括：第一人脸识别单元，识别摄像装置的拍摄范围内的人脸；第一检测单元，检测识别的人脸是否全部在拍摄范围之内；第一计算单元，当识别的人脸全部在拍摄范围之内时，第一计算单元计算人脸区域的面积；判断单元，判断人脸区域的面积与预设面积是否一致；变焦单元，当人脸区域的面积与预设面积不一致时，变焦单元改变摄像装置的焦距，然后第一计算单元计算改变摄像装置的焦距后的人脸区域的面积；摄像装置，当人脸区域的面积与预设面积一致时，摄像装置进行拍摄。\n[0021] 可选地，本发明所述的装置可还包括第一旋转单元，当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，第一旋转单元改变摄像装置的拍摄方位，然后第一人脸识别单元识别改变拍摄方位后的拍摄范围内的人脸。\n[0022] 可选地，当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，第一旋转单元可检测拍摄范围内的人脸的主要器官在拍摄范围内的相对位置，根据人脸的主要器官在拍摄范围内的相对位置确定摄像装置的拍摄方位相对于人脸的偏离方向，根据所述偏离方向改变摄像装置的拍摄方位。\n[0023] 可选地，第一旋转单元通过控制与摄像装置相连接的云台旋转，来改变摄像装置的拍摄方位。\n[0024] 可选地，本发明所述的装置可还包括第一提示单元，当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，第一提示单元提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。\n[0025] 可选地，第一旋转单元控制所述云台旋转预设角度，来改变摄像装置的拍摄方位。\n[0026] 可选地，本发明所述的装置可还包括第二提示单元，当第一旋转单元控制所述云台旋转的角度达到极限值，且人脸仍不全部在拍摄范围之内时，第二提示单元提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位，其中，所述极限值为所述云台旋转的角度范围的最大值。\n[0027] 可选地，本发明所述的装置可还包括：第二检测单元，当人脸区域的面积与预设面积一致时，检测人脸区域与预设区域是否重合；第二旋转单元，当人脸区域与预设区域不重合时，第二旋转单元改变摄像装置的拍摄方位，然后第二检测单元检测在改变拍摄方位后的拍摄范围内人脸区域与预设区域是否重合，其中，当人脸区域与预设区域重合时，摄像装置进行拍摄。\n[0028] 可选地，第二旋转单元通过控制与摄像装置相连接的云台旋转，来改变摄像装置的拍摄方位。\n[0029] 可选地，本发明所述的装置可还包括第三提示单元，当人脸区域与预设区域不重合时，第三提示单元提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。\n[0030] 可选地，第二旋转单元计算人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标之间的第一距离，根据第一距离得到云台旋转的角度，控制云台旋转相应的角度，来改变摄像装置的拍摄方位，其中，第一参考点在人脸区域中的相对位置与第二参考点在预设区域中的相对位置相同。\n[0031] 可选地，第二旋转单元控制云台旋转第三预设角度，然后计算在控制云台旋转第三预设角度后人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标之间的第二距离，再计算第一距离与第二距离的差，最后将第一距离与所述差的商乘以第三预设角度再减去第三预设角度，得到云台旋转的角度。\n[0032] 可选地，本发明所述的装置可还包括第四提示单元，当第二旋转单元控制所述云台旋转的角度达到极限值，且人脸区域与预设区域仍不重合时，第四提示单元提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位，其中，所述极限值为所述云台旋转的角度范围的最大值。\n[0033] 可选地，当第一检测单元在拍摄范围内检测到一个人脸时，第二检测单元通过检测人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标是否一致，来判断人脸区域与预设区域是否重合。\n[0034] 可选地，当第一检测单元在拍摄范围内检测到多个人脸时，第二检测单元将多个人脸的人脸所在区域的并集作为人脸区域，并从人脸区域中识别预设人脸，将人脸区域划分为多个子区域，确定预设人脸位于的子区域，然后检测预设人脸位于的子区域内的第一参考点的坐标与预设区域内相对应的第二参考点的坐标是否一致，来判断人脸区域与预设区域是否重合。\n[0035] 可选地，第二检测单元通过拍摄或通过选取本地存储的图片来获得预设人脸，并且预设人脸被存储在本地存储单元中。\n[0036] 采用本发明所述的控制摄像装置进行拍摄的方法和装置，通过控制与摄像装置相连接的云台旋转来改变摄像装置的拍摄方位，以使被拍者处于摄像装置的拍摄范围内的合适位置。\n附图说明\n[0037] 通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：\n[0038] 图1是示出根据本发明的实施例的控制摄像装置进行拍摄的方法的流程图；\n[0039] 图2是示出当在拍摄范围内检测到多个人脸时检测人脸区域与预设区域是否重合的方法的流程图；\n[0040] 图3是示出根据本发明的实施例的控制摄像装置进行拍摄的装置的结构图。\n具体实施方式\n[0041] 现在对本发明实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中，其中，相同的标号始终表示相同部件。下面通过参照附图对实施例进行描述以解释本发明。\n[0042] 图1是示出根据本发明的实施例的控制摄像装置进行拍摄的方法的流程图。\n[0043] 参照图1，在步骤101中，识别摄像装置的拍摄范围内的人脸。这里，可利用各种现有的图像识别方法来识别摄像装置的拍摄范围内的人脸。\n[0044] 例如，可首先控制摄像装置获取拍摄范围内的图像，然后识别获取的拍摄范围内的图像中的人脸。这里，获取的拍摄范围内的图像可为摄像装置进行拍摄前的预拍摄图像。\n[0045] 在步骤102中，检测识别的人脸是否全部在拍摄范围之内。\n[0046] 例如，可通过步骤101来识别人脸的五官，在步骤102中可通过检测人脸的五官是否全部在拍摄范围内，来判断识别的人脸是否全部在拍摄范围内。例如，如果人脸的五官全部在拍摄范围内，则表明识别的人脸全部在拍摄范围之内；如果人脸的五官不全部在拍摄范围内，则表明识别的人脸不全部在拍摄范围之内。\n[0047] 例如，在步骤102之前可还包括检测拍摄范围内识别的人脸是否为一个人脸。检测拍摄范围内识别的人脸是否为一个人脸的步骤可为：检测拍摄范围内的人脸的五官的数量；当检测到的人脸的五官的数量大于一个人脸的五官的数量时，拍摄范围内识别的人脸为多个人脸；当检测到人脸的五官的数量小于等于一个人脸的五官的数量时，拍摄范围内识别的人脸为一个人脸。\n[0048] 例如，当拍摄范围内的人脸为多个人脸时，可通过检测多个人脸的五官是否全部在拍摄范围内，来判断识别的多个人脸是否全部在拍摄范围内。当拍摄范围内的人脸为一个人脸时，可通过检测一个人脸的五官是否全部在拍摄范围内，来判断识别的一个人脸是否全部在拍摄范围内。\n[0049] 当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，执行步骤103：改变摄像装置的拍摄方位，并返回执行步骤101。\n[0050] 可选地，当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，可检测拍摄范围内的人脸的主要器官(例如，人脸的五官)在拍摄范围内的相对位置；根据人脸的主要器官在拍摄范围内的相对位置确定摄像装置的拍摄方位相对于人脸的偏离方向；根据所述偏离方向改变摄像装置的拍摄方位。\n[0051] 例如，当人脸的五官只有局部在拍摄范围内时，可以通过检测在拍摄范围内的人脸的五官在拍摄范围内的相对位置确定摄像装置的拍摄方位相对于人脸的偏离方向，例如，如果在拍摄范围内仅检测到被拍摄者的人脸的鼻子、嘴巴和一只眼睛，且被拍摄者的人脸的鼻子、嘴巴和一只眼睛位于拍摄范围的左侧，则表明此时的摄像装置的拍摄方位相对于被拍摄者偏右，需将摄像装置的拍摄方位向左移动，逐步调整摄像装置的拍摄方位，以使人脸的五官全部在拍摄范围内。\n[0052] 可选地，在改变摄像装置的拍摄方位的一个示例中，当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，可通过控制与摄像装置相连接的云台旋转，来改变摄像装置的拍摄方位。例如，可控制与摄像装置相连接的云台水平旋转(例如，云台水平旋转的角度范围可为-45°～+45°)和/或垂直旋转(例如，云台垂直旋转的角度范围可为-45°～+45°)，来改变摄像装置的拍摄方位，以使识别的人脸全部在拍摄范围之内。例如，当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，可控制云台旋转预设角度，来改变摄像装置的拍摄方位。\n[0053] 例如，如果在拍摄范围内仅检测到被拍摄者的人脸的鼻子、嘴巴和一只眼睛，且被拍摄者的人脸的鼻子、嘴巴和一只眼睛位于拍摄范围的左侧，则表明摄像装置的拍摄方位相对于被拍摄者偏右，此时可控制云台水平向左旋转预设角度(例如，1°)，来改变摄像装置的拍摄方位。这里，用户可根据需要对云台旋转的预设角度的值进行设置。\n[0054] 当执行完步骤103改变摄像装置的拍摄方位后，可返回执行步骤101重新识别改变拍摄方位后的拍摄范围内的人脸，然后再通过步骤102检测识别的人脸是否全部在改变拍摄方位后的拍摄范围之内，直至识别的人脸全部在拍摄范围内后，继续执行步骤104。\n[0055] 可选地，改变摄像装置的拍摄方位的步骤可还包括：当控制与摄像装置相连接的云台旋转的角度达到极限值(例如，云台可旋转的角度范围的最大值)，且识别的人脸仍不全部在拍摄范围之内时，可提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。例如，与摄像装置相连接的云台水平旋转的角度范围可为-45°～+45°，当控制云台水平向左旋转的角度达到极限值(例如，45°)，此时识别的人脸仍不全部在拍摄范围之内，表明摄像装置的拍摄方位相对于被拍摄者太偏右，仅通过控制云台旋转已不能使被拍摄者的人脸全部在拍摄范围内，则需向用户进行提示，以使拍摄者和/或被拍摄者移动位置来实现改变拍摄方位。\n[0056] 可选地，在改变摄像装置的拍摄方位的另一个示例中，当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，可提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。例如，当摄像装置为固定的摄像装置无法旋转时，可提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位，以使拍摄者和/或被拍摄者移动位置来实现改变拍摄方位，以使被拍摄者的人脸全部在改变拍摄方位后的拍摄范围内。\n例如，当被拍摄者距离摄像装置太近或是太偏时，也可通过向用户进行提示，来改变拍摄方位。\n[0057] 当识别的人脸全部在拍摄范围之内时，执行步骤104：计算人脸区域的面积。这里，可利用各种现有的方法来计算人脸区域的面积。\n[0058] 例如，当在拍摄范围内的人脸为一个人脸时，可将一个人脸的人脸所在区域作为人脸区域。在一个示例中，人脸区域为矩形区域(以下称为第一矩形)，然而，本发明不限于此，人脸区域可为任意形状的区域(例如，椭圆形区域、圆形区域等)。\n[0059] 可选地，确定第一矩形的步骤可为：计算包括眼睛、鼻子和嘴的区域形成的矩形的沿与两眼之间的连线垂直的方向的边长与摄像装置的拍摄范围的沿与两眼之间的连线垂直的方向的边长的比值；当所述比值大于预设比值时，可将包括眼睛、鼻子和嘴的区域形成的矩形作为第一矩形，此时可判断摄像装置当前拍摄的是被拍摄者的脸部特写；当所述比值小于等于预设比值时，可将包括头部的区域形成的矩形作为第一矩形，此时可判断摄像装置当前拍摄的是被拍摄者的全身照。优选地，预设比值可为1/7。这里，可利用各有现有方法确定包括眼睛、鼻子和嘴的区域或确定包括头部的区域，本发明对此部分的内容不再详述。\n[0060] 例如，当在拍摄范围内的人脸为多个人脸时，可将多个人脸的人脸所在区域的并集作为人脸区域。在一个示例中，人脸区域为矩形区域(以下称为第二矩形)。例如，确定第二矩形的步骤可为：将包括多个人脸的眼睛、鼻子和嘴的区域形成的矩形作为第二矩形。这里，可利用各有现有方法确定包括多个人脸的眼睛、鼻子和嘴的区域，本发明对此部分的内容不再详述。\n[0061] 在步骤105中，判断人脸区域的面积与预设面积是否一致。\n[0062] 可选地，预设面积为预设区域的面积，例如，可从摄像装置的拍摄范围内选取一个区域，将选取的区域作为预设区域。在一个示例中，可从摄像装置的拍摄范围内选取一个矩形(以下称为预设矩形)，将预设矩形作为预设区域。\n[0063] 例如，从摄像装置的拍摄范围内选取预设矩形的步骤可为：可利用黄金分割法在摄像装置的拍摄范围内确定四个黄金位置点，将由四个黄金位置点形成的矩形作为预设矩形。这里，利用黄金分割法在摄像装置的拍摄范围内确定四个黄金位置点的方法为本领域的公知常识，本发明对此部分的内容不再详述。\n[0064] 可选地，在步骤105中可通过比较人脸区域的面积与预设面积的大小来判断人脸区域的面积与预设面积是否一致。当人脸区域的面积与预设面积的差大于设定范围(也就是说，当人脸区域的面积与预设面积相比过大或过小)时，则表明人脸区域的面积与预设面积不一致；当人脸区域的面积与预设面积的差小于等于设定范围时，则表明人脸区域的面积与预设面积一致。\n[0065] 当人脸区域的面积与预设面积不一致时，执行步骤106：改变摄像装置的焦距，并返回执行步骤104。\n[0066] 可选地，当人脸区域的面积与预设面积不一致时，可自动改变摄像装置的焦距(例如，数码变焦或光学变焦)。可选地，当人脸区域的面积与预设面积不一致时，也可通过提示用户，以使拍摄者和/或被拍摄者移动位置来达到改变摄像装置的焦距的效果。\n[0067] 当人脸区域的面积与预设面积一致时，执行步骤107：检测人脸区域与预设区域是否重合。\n[0068] 可选地，当在拍摄范围内检测到一个人脸时，可通过检测人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标是否一致，来判断人脸区域与预设区域是否重合。\n[0069] 例如，在前面所述的人脸区域为第一矩形的情况下，可将第一矩形的左上角的顶点作为第一参考点，将预设矩形的左上角的顶点作为第二参考点，分别计算第一矩形的左上角的顶点的坐标和预设矩形的左上角的顶点的坐标，然后再检测第一矩形的左上角的顶点的坐标和预设矩形的左上角的顶点的坐标是否一致。当第一矩形的左上角的顶点的坐标和预设矩形的左上角的顶点的坐标不一致，则表明人脸区域与预设区域不重合；当第一矩形的左上角的顶点的坐标和预设矩形的左上角的顶点的坐标一致时，则表明人脸区域与预设区域重合。然而本发明不限于此，第一参考点可为第一矩形中的任一点，第一参考点也可为第一矩形中的预先设定的一点。\n[0070] 图2是示出当在拍摄范围内检测到多个人脸时检测人脸区域与预设区域是否重合的方法的流程图。\n[0071] 可选地，当在拍摄范围内检测到多个人脸时，检测人脸区域与预设区域是否重合的步骤可为：\n[0072] 在步骤201中，从人脸区域中识别预设人脸。\n[0073] 可选地，可通过拍摄或通过选取本地存储的图片来获得预设人脸，并且预设人脸被存储在本地存储单元中。例如，获得预设人脸的步骤可包括：可在对多个被拍摄者进行拍摄前，从多个被拍摄者中选择一个被拍摄者，先对该选择的被拍摄者拍摄一张照片，然后该照片被存储在本地存储单元中。当识别摄像装置的拍摄范围内的人脸时，可从本地存储单元中提取最近存储的一张照片，当在拍摄范围内识别到与该照片中的人脸一致的人脸时，将该识别到的人脸作为预设人脸。这里，可利用各种现有的方法来识别摄像装置的拍摄范围内的预设人脸。\n[0074] 在步骤202中，将人脸区域划分为多个子区域。\n[0075] 例如，可将人脸区域划分为左侧子区域、中间子区域、右侧子区域。\n[0076] 在步骤203中，确定预设人脸位于的子区域。这里，可利用各种现有的方法确定预设人脸位于的子区域。\n[0077] 在步骤204中，检测预设人脸位于的子区域内的第一参考点的坐标与预设区域内相对应的第二参考点的坐标是否一致，来判断人脸区域与预设区域是否重合。\n[0078] 可选地，当预设人脸位于的子区域内的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标一致时，执行步骤109；当预设人脸位于的子区域内的第一参考点的坐标与预设区域内相对应的第二参考点的坐标不一致时，执行步骤205：改变摄像装置的拍摄方位，并返回执行步骤204。\n[0079] 例如，在前面所述的人脸区域为第二矩形的情况下，当第二矩形的左侧子区域内包含预设人脸时，判断人脸区域与预设区域是否重合的步骤可包括：可将第二矩形的左上角的顶点作为第一参考点，将预设矩形的左上角的顶点作为第二参考点，分别计算第二矩形的左上角的顶点的坐标和预设矩形的左上角的顶点的坐标，然后再检测第二矩形的左上角的顶点的坐标和预设矩形的左上角的顶点的坐标是否一致。当第二矩形的左上角的顶点的坐标和预设矩形的左上角的顶点的坐标一致时，表明人脸区域与预设区域重合，则继续执行步骤109；当第二矩形的左上角的顶点的坐标和预设矩形的左上角的顶点的坐标不一致时，表明人脸区域与预设区域不重合，则执行步骤205，并返回执行步骤204。\n[0080] 当人脸区域与预设区域不重合时，执行步骤108：改变摄像装置的拍摄方位，并返回执行步骤107。\n[0081] 可选地，在改变摄像装置的拍摄方位的一个示例中，当人脸区域与预设区域不重合时，可通过控制与摄像装置相连接的云台旋转，来改变摄像装置的拍摄方位。例如，可控制与摄像装置相连接的云台水平旋转(例如，云台水平旋转的角度范围可为-45°～+45°)和/或垂直旋转(例如，云台垂直旋转的角度范围可为-45°～+45°)，来改变摄像装置的拍摄方位，以使人脸区域与预设区域重合。\n[0082] 例如，当人脸区域与预设区域不重合时，计算人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标之间的第一距离，根据第一距离得到云台旋转的角度，控制云台旋转相应的角度，来改变摄像装置的拍摄方位，其中，第一参考点在人脸区域中的相对位置与第二参考点在预设区域中的相对位置相同。\n[0083] 可选地，根据第一距离得到云台旋转的角度的步骤可为：控制云台旋转第三预设角度；计算在控制云台旋转第三预设角度后人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标之间的第二距离；计算第一距离与第二距离的差；将第一距离与所述差的商乘以第三预设角度再减去第三预设角度，得到云台旋转的角度。\n[0084] 例如，在前面所述的人脸区域为第一矩形的情况下，改变摄像装置的拍摄方位的步骤可包括：可将第一矩形的左上角的顶点作为第一参考点，将预设矩形的左上角的顶点作为第二参考点，当第一矩形的左上角的顶点的坐标和预设矩形的左上角的顶点的坐标不一致时，可先分别计算第一矩形的左上角的顶点的坐标和预设矩形的左上角的顶点的坐标，然后根据第一矩形的左上角的顶点的坐标和预设矩形的左上角的顶点的坐标计算出第一矩形的左上角的顶点与预设矩形的左上角的顶点之间的第一距离，然后根据第一距离得到云台旋转的角度，从而控制云台旋转该角度，来改变摄像装置的拍摄方位，以使第一矩形的左上角的顶点的坐标与预设矩形的左上角的顶点的坐标一致，然后继续执行步骤109。\n[0085] 可选地，改变摄像装置的拍摄方位的步骤可还包括：当控制与摄像装置相连接的云台旋转的角度达到极限值(例如，云台可旋转的角度范围的最大值)，且人脸区域与预设区域仍不重合时，可提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。例如，与摄像装置相连接的云台水平旋转的角度范围可为-45°～+45°，当控制云台水平方向旋转的角度达到极限值(例如，45°)和/或控制云台垂直方向旋转的角度达到第极限值，此时人脸区域与预设区域仍不重合时，表明仅通过控制云台旋转已不能使人脸区域与预设区域重合，则需向用户进行提示，以使拍摄者和/或被拍摄者移动位置来实现改变拍摄方位。当改变拍摄方位后，可返回执行步骤107，重新检测改变拍摄方位后人脸区域与预设区域是否重合，直至人脸区域与预设区域重合后，继续执行步骤109。\n[0086] 可选地，在改变摄像装置的拍摄方位的另一个示例中，当人脸区域与预设区域不重合时，可提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。例如，当摄像装置为固定的摄像装置无法旋转时，可通过向用户进行提示，以使拍摄者和/或被拍摄者移动位置来实现改变拍摄方位，以使人脸区域与预设区域重合。例如，当被拍摄者距离摄像装置太近或是太偏时，也可通过向用户进行提示，来改变拍摄方位。\n[0087] 当人脸区域与预设区域重合时，执行步骤109：控制摄像装置进行拍摄。\n[0088] 例如，当人脸区域与预设区域重合时，表明此时被拍摄者在拍摄范围内的位置为合适的位置，且被拍者在摄像装置的拍摄范围内达到合适的身体比例，则此时控制摄像装置进行拍摄。\n[0089] 图3是示出根据本发明的第一实施例的控制摄像装置进行拍摄的装置的结构图。\n[0090] 如图3所示，根据本发明的第一实施例的控制摄像装置进行拍摄的装置包括第一人脸识别单元301、第一检测单元302、第一计算单元303、判断单元304、变焦单元305和摄像装置306。\n[0091] 第一人脸识别单元301识别摄像装置的拍摄范围内的人脸。这里，可利用各种现有的图像识别装置来识别摄像装置的拍摄范围内的人脸。\n[0092] 例如，本发明所述的装置可还包括获取单元，用于接收用户的输入控制摄像装置获取拍摄范围内的图像，然后第一人脸识别单元301再识别获取的拍摄范围内的图像中的人脸。这里，获取的拍摄范围内的图像可为摄像装置进行拍摄前的预拍摄图像。例如，用户的输入可为用于控制摄像装置获取拍摄范围内的图像的输入，例如，触摸输入或按键输入。\n[0093] 第一检测单元302检测识别的人脸是否全部在拍摄范围之内。\n[0094] 例如，可利用第一人脸识别单元301识别人脸的五官，然后第一检测单元302通过检测人脸的五官是否全部在拍摄范围内，来判断识别的人脸是否全部在拍摄范围内。例如，如果人脸的五官全部在拍摄范围内，则表明识别的人脸全部在拍摄范围之内；如果人脸的五官不全部在拍摄范围内，则表明识别的人脸不全部在拍摄范围之内。\n[0095] 例如，第一检测单元302还可检测拍摄范围内识别的人脸是否为一个人脸。第一检测单元302检测拍摄范围内识别的人脸的五官的数量，当检测到识别的人脸的五官的数量大于一个人脸的五官的数量时，拍摄范围内的人脸为多个人脸，当检测到识别人脸的五官的数量小于等于一个人脸的五官的数量时，拍摄范围内的人脸为一个人脸。\n[0096] 例如，当拍摄范围内的人脸为多个人脸时，第一检测单元302可通过检测多个人脸的五官是否全部在拍摄范围内，来判断识别的多个人脸是否全部在拍摄范围内。当拍摄范围内的人脸为一个人脸时，第一检测单元302可通过检测一个人脸的五官是否全部在拍摄范围内，来判断识别的一个人脸是否全部在拍摄范围内。\n[0097] 可选地，根据本发明的实施例的控制摄像装置进行拍摄的装置可还包括第一旋转单元，当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，第一旋转单元改变摄像装置的拍摄方位，然后第一人脸识别单元301识别改变拍摄方位后的拍摄范围内的人脸。\n[0098] 可选地，当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，第一旋转单元可检测拍摄范围内的人脸的主要器官(例如，人脸的五官)在拍摄范围内的相对位置，根据人脸的主要器官在拍摄范围内的相对位置确定摄像装置的拍摄方位相对于人脸的偏离方向，根据所述偏离方向改变摄像装置的拍摄方位。\n[0099] 例如，当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，第一旋转单元可通过控制与摄像装置相连接的云台旋转，来改变摄像装置的拍摄方位。可选地，第一旋转单元控制所述云台旋转预设角度，来改变摄像单元的拍摄方位。\n[0100] 由于在步骤103中已经对改变摄像装置的拍摄方位的第一旋转单元的功能进行了详细描述，因此在此不再赘述。\n[0101] 可选地，根据本发明的实施例的控制摄像装置进行拍摄的装置可还包括第二提示单元，当第一旋转单元控制与摄像装置相连接的云台旋转的角度达到极限值(例如，云台可旋转的角度范围的最大值)，且识别的人脸仍不全部在拍摄范围之内时，第二提示单元可提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。\n[0102] 由于在步骤103中已经对提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位的第二提示单元的功能进行了详细描述，因此在此不再赘述。\n[0103] 可选地，根据本发明的实施例的控制摄像装置进行拍摄的装置可还包括第一提示单元，当识别的人脸不全部在拍摄范围之内时，第一提示单元可提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。\n[0104] 由于在步骤103中已经对提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位的第一提示单元的功能进行了详细描述，因此在此不再赘述。\n[0105] 当识别的人脸全部在拍摄范围之内时，第一计算单元303计算人脸区域的面积。这里，可利用各种现有的装置来计算人脸区域的面积。\n[0106] 例如，当在拍摄范围内的人脸为一个人脸时，可将一个人脸的人脸所在区域作为人脸区域。当在拍摄范围内的人脸为多个人脸时，可将多个人脸的人脸所在区域的并集作为人脸区域。\n[0107] 由于在步骤104中已经对计算人脸区域的面积的第一计算单元303的功能进行了详细描述，因此在此不再赘述。\n[0108] 判断单元304判断人脸区域的面积与预设面积是否一致。\n[0109] 可选地，预设面积为预设区域的面积，例如，可从摄像装置的拍摄范围内选取一个区域，将选取的区域作为预设区域。\n[0110] 可选地，判断单元304可通过比较人脸区域的面积与预设面积的大小来判断人脸区域的面积与预设面积是否一致。当人脸区域的面积与预设面积的差大于设定范围(也就是说，当人脸区域的面积与预设面积相比过大或过小)时，则表明人脸区域的面积与预设面积不一致；当人脸区域的面积与预设面积的差小于等于设定范围时，则表明人脸区域的面积与预设面积一致。\n[0111] 由于在步骤105中已经对判断人脸区域的面积与预设面积是否一致的判断单元\n304的功能进行了详细描述，因此在此不再赘述。\n[0112] 当人脸区域的面积与预设面积不一致时，变焦单元305改变摄像装置的焦距，然后第一计算单元303计算改变摄像装置的焦距后的人脸区域的面积。\n[0113] 可选地，当人脸区域的面积与预设面积不一致时，变焦单元305可自动改变摄像装置的焦距(例如，数码变焦或光学变焦)。可选地，本发明所述的控制摄像装置进行拍摄的装置还可包括提示单元，当人脸区域的面积与预设面积不一致时，提示单元可通过提示用户，以使拍摄者和/或被拍摄者移动位置来达到改变摄像装置的焦距的效果。\n[0114] 根据本发明的实施例的控制摄像装置进行拍摄的装置可还包括第二检测单元，当人脸区域的面积与预设面积一致时，第二检测单元检测人脸区域与预设区域是否重合。\n[0115] 可选地，当第一检测单元302在拍摄范围内检测到一个人脸时，第二检测单元可通过检测人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标是否一致，来判断人脸区域与预设区域是否重合。\n[0116] 由于在步骤107中已经对拍摄范围内的人脸为一个人脸时，检测人脸区域与预设区域是否重合的第二检测单元的功能进行了详细描述，因此在此不再赘述。\n[0117] 可选地，当第一检测单元302在拍摄范围内检测到多个人脸时，第二检测单元将多个人脸的人脸所在区域的并集作为人脸区域，并从人脸区域中识别预设人脸，将人脸区域划分为多个子区域，确定预设人脸位于的子区域，然后检测预设人脸位于的子区域内的第一参考点的坐标与预设区域内相对应的第二参考点的坐标是否一致，来判断人脸区域与预设区域是否重合。\n[0118] 可选地，第二检测单元可通过拍摄或通过选取本地存储的图片来获得预设人脸，并且预设人脸被存储在本地存储单元中。\n[0119] 可选地，根据本发明的实施例的控制摄像装置进行拍摄的装置可还包括第二旋转单元，当预设人脸位于的子区域内的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标一致时，摄像装置306进行拍摄；当预设人脸位于的子区域内的第一参考点的坐标与预设区域内相对应的第二参考点的坐标不一致时，第二旋转单元改变摄像装置的拍摄方位，然后第二检测单元检测改变拍摄方位后预设人脸位于的子区域内的第一参考点的坐标与预设区域内相对应的第二参考点的坐标是否一致。\n[0120] 由于在图2的步骤201至步骤204中已经对检测预设人脸位于的子区域内的第一参考点的坐标与预设区域内相对应的第二参考点的坐标是否一致的第二检测单元的功能进行了详细描述，因此在此不再赘述。\n[0121] 可选地，当人脸区域与预设区域不重合时，第二旋转单元可改变摄像装置的拍摄方位，然后第二检测单元检测在改变拍摄方位后的拍摄范围内人脸区域与预设区域是否重合，当人脸区域与预设区域重合时，摄像装置306进行拍摄。\n[0122] 可选地，在改变摄像装置的拍摄方位的一个示例中，当人脸区域与预设区域不重合时，第二旋转单元可通过控制与摄像装置相连接的云台旋转，来改变摄像装置的拍摄方位。\n[0123] 例如，当人脸区域与预设区域不重合时，第二旋转单元计算人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标之间的第一距离，根据第一距离得到云台旋转的角度，控制云台旋转相应的角度，来改变摄像装置的拍摄方位，其中，第一参考点在人脸区域中的相对位置与第二参考点在预设区域中的相对位置相同。\n[0124] 可选地，第二旋转单元控制云台旋转第三预设角度，然后计算在控制云台旋转第三预设角度后人脸区域上的第一参考点的坐标与预设区域上相对应的第二参考点的坐标之间的第二距离，再计算第一距离与第二距离的差，最后将第一距离与所述差的商乘以第三预设角度再减去第三预设角度，得到云台旋转的角度。\n[0125] 由于在步骤108中已经对改变摄像装置的拍摄方位的第二旋转单元的功能进行了详细描述，因此在此不再赘述。\n[0126] 可选地，根据本发明的实施例的控制摄像装置进行拍摄的装置可还包括第四提示单元，当第二旋转单元控制与摄像装置相连接的云台旋转的角度达到极限值(例如，云台可旋转的角度范围的最大值)，且人脸区域与预设区域仍不重合时，第四提示单元可提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。\n[0127] 由于在步骤108中已经对提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位的第四提示单元的功能进行了详细描述，因此在此不再赘述。\n[0128] 可选地，在改变摄像装置的拍摄方位的另一个示例中，根据本发明的实施例的控制摄像装置进行拍摄的装置可还包括第三提示单元，当人脸区域与预设区域不重合时，第三提示单元可提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。\n[0129] 由于在步骤108中已经对提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位的第三提示单元的功能进行了详细描述，因此在此不再赘述。\n[0130] 当人脸区域与预设区域重合时，摄像装置306进行拍摄。\n[0131] 例如，当人脸区域与预设区域重合时，表明此时被拍摄者在拍摄范围内的位置为合适的位置，且被拍者在摄像装置的拍摄范围内达到合适的身体比例，则此时摄像装置306进行拍摄。\n[0132] 本发明提出一种控制摄像装置进行拍摄的方法和设备，以改变摄像装置的拍摄方位，通过控制与摄像装置相连接的云台旋转来实现对拍摄方位的改变或是通过提示用户手动改变摄像装置的拍摄方位。并通过判断被拍摄者是否在摄像装置的拍摄范围内，以及被拍摄者在摄像装置的拍摄范围内的位置是否为合适的位置，以改变摄像装置的拍摄方位以及改变焦距，当被拍摄者在摄像装置的拍摄范围内的位置为合适的位置时，摄像装置自动进行拍摄。采用本发明所述的方法和设备给用户的拍摄带来便利，提高用户体验度。\n[0133] 应该理解，本发明的控制摄像装置进行拍摄的方法和装置中判断两个点的坐标一致的情况，并不一定是指两个点的坐标值完全相等，也可以是两个点之间的距离在设定范围之内即可。本发明的控制摄像装置进行拍摄的方法和装置中判断两个点的坐标不一致的情况，并不一定是指两个点的坐标值完全的不相等，也可以是两个点之间的距离在设定范围之外即可。\n[0134] 此外，应该理解，本发明的控制摄像装置进行拍摄的装置中的各个单元可被实现硬件组件。本领域技术人员根据限定的各个单元所执行的处理，可以例如使用现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)来实现各个单元。\n[0135] 此外，本发明的控制摄像装置进行拍摄的方法可以被实现为计算机可读记录介质中的计算机代码。本领域技术人员可以根据对上述方法的描述来实现所述计算机代码。当所述计算机代码在计算机中被执行时实现本发明的上述方法。\n[0136] 尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。