在复杂环境下智能机器人自主定位的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610056937.6
IPC分类号：G05D1/02;G05B13/04
申请日期：
2006-03-07
申请人：
北京大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	在复杂环境下智能机器人自主定位的方法
申请号	CN200610056937.6	申请日期	2006-03-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-08-02	公开/公告号	CN1811644
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	北京大学	申请人地址	北京市海淀区颐和园路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京大学	当前权利人	北京大学
发明人	王启宁;刘亮环;李华;容春霞;谢广明;王龙
代理机构	北京君尚知识产权代理事务所	代理人	贾晓玲

摘要

本发明结合最新的概率定位方法，将人类思维和认知过程移植到机器人对外部环境的感知中，很好的解决了实际定位过程中地标数量不足和碰撞影响定位精度等问题，使智能机器人能够在复杂环境中实现较为精确的定位。本发明针对智能移动机器人受各种复杂干扰影响精确定位的问题，提供一种自主定位的方法，该方法可适用于各种基于视觉传感器的移动机器人在复杂环境下完成自定位，为自主蔽障，导航等复杂任务提供良好的依据。本发明将人类思维和认知过程移植到机器人对外部环境的感知和记忆中，很好的改进了传统机器人定位模式，并对国际最新研究成果进行了改善。使用本发明的方法定位的智能自主机器人将能更好的适应实际生产生活。

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