姿势估计装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201780056566.8
IPC分类号：G01B11/26;B60R11/02;G06T1/00
申请日期：
2017-09-06
申请人：
株式会社电装

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	姿势估计装置
申请号	CN201780056566.8	申请日期	2017-09-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-03	公开/公告号	CN109716062A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/26 用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;2;6;;;B;6;0;R;1;1;/;0;2;;;G;0;6;T;1;/;0;0查看分类表>
申请人	株式会社电装	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社电装	当前权利人	株式会社电装
发明人	鸟仓贵道;山上友希;冈野谦二
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	舒艳君;王秀辉

摘要

本发明提供一种姿势估计装置。姿势估计装置(1)获取由多个照相机(20a～20d)拍摄得到的多个图像，该多个照相机(20a～20d)以使拍摄范围的一部分相互重复的范围亦即重复范围形成于多处的方式安装于车辆。姿势估计装置针对多个图像检测出拍摄到重复范围的图像上的区域所包含的特征部分。而且，姿势估计装置针对各个重复范围的每一个，计算从拍摄到该重复范围的多个图像中的每个图像检测出的特征部分彼此的位置的偏移量，并基于针对多个重复范围的每一个计算出的偏移量的差异估计车辆的姿势。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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