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船底清污机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110405727.8
IPC分类号：B63B59/08;B25J11/00;B25J9/16;B08B1/04;B25J19/00
申请日期：
2021-04-15
申请人：
上海海事大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	船底清污机器人
申请号	CN202110405727.8	申请日期	2021-04-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-13	公开/公告号	CN113104171A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63B59/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63B 船舶或其他水上船只；船用设备（船用通风，加热，冷却或空气调节装置入B63J 2/00；用作挖掘机或疏浚机支撑的浮动结构入E02F9/06）〔2〕 B63B59/00 专门适用于船只的船体防护装置；船只专用的清洗装置 B63B59/06 船体清洗装置〔3〕 B63B59/08 在水中时水下表面的清洗（B63B 59/10优先）〔3〕	IPC分类号	B;6;3;B;5;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;0;8;B;1;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海海事大学	申请人地址	上海市浦东新区临港新城海港大道1550号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海海事大学	当前权利人	上海海事大学
发明人	廖志浩;沈泳岑;闫奕竹;何红强;魏立江
代理机构	上海元好知识产权代理有限公司	代理人	张静洁;曹媛

摘要

本发明公开了一种船底清污机器人，包括机体；设置在机体两侧的履带轮；电机，其设置在机体上；清刷机构，其设置在机体上，且与电机连接，清刷机构用于在电机的驱动下对船底进行清污工作。本发明可在水下进行船底自动清污作业，提高清污工作率，有效节约人工成本。

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