智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201010120252.X
IPC分类号：G01N21/90;B07C5/342;B25J9/08
申请日期：
2010-03-09
申请人：
长沙图创机电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人
申请号	CN201010120252.X	申请日期	2010-03-09
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2010-08-04	公开/公告号	CN101793842A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N21/90 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N21/00 利用光学手段，即利用红外光、可见光；或紫外光来测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 19/00优先） G01N21/84 专用于特殊应用的系统〔3〕 G01N21/88 测试瑕疵、缺陷或污点的存在〔3〕 G01N21/90 在容器内或它里面的物件内（G01N 21/91优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;1;/;9;0;;;B;0;7;C;5;/;3;4;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	长沙图创机电科技有限公司	申请人地址	湖南省长沙市麓山南路湖南大学电气与信息工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙图创机电科技有限公司	当前权利人	长沙图创机电科技有限公司
发明人	张辉;吴成中
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人，其特征在于，还包括用于使瓶体旋转的搓瓶机构和用于使得主轮盘间歇式旋转的间歇传动机构；所述的搓瓶机构包括轴承座、弧形支座、轴、带轮和多个轴承；轴承座竖直方向安装在智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的机架上；弧形支座安装在轴承座上；轴插装在轴承座中，轴通过所述的多个轴承与轴承座连接；所述的带轮为5个；第一带轮通过皮带与搓瓶电机连接；在第三带轮与第四带轮之间的皮带驱动夹瓶机构上安装的搓瓶带轮。该智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人具有独特的搓瓶机构、剔瓶机构以及间歇式旋转机构，以保障对瓶体检测的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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