一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720099792.1
IPC分类号：B23K11/30;B23K11/11
申请日期：
2017-01-23
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统
申请号	CN201720099792.1	申请日期	2017-01-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K11/30 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K11/00 电阻焊接；用电阻加热方式的切割 B23K11/30 关于电极的特性（电极的形状或成分入B23K 35/00）	IPC分类号	B;2;3;K;1;1;/;3;0;;;B;2;3;K;1;1;/;1;1查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	吴琼;陆昕君;张志实;王冉芳;沈欣
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	俞涤炯

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统，包括：一工作台；一点焊系统，点焊系统设置在工作台的上端面的一侧；一伺服修磨器系统，伺服修磨器系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，伺服修磨器系统用于修磨点焊系统的电极帽；一视觉检测系统，视觉检测系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，通过视觉检测系统检测经伺服修磨器系统修磨后的电极帽的长度；一控制系统，控制系统设置在工作台的上端面，视觉检测系统的检测数据反馈给控制系统，通过控制系统自动补偿伺服修磨器系统进行修磨后造成的偏差。本实用新型能够使机器人做到机器人焊接电极帽自动修磨、自动测量及自动补偿，稳定且高效。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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