无旋翼式多轴飞行器

1.一种无旋翼式多轴飞行器，其特征在于：包括安装平台及多个升力喷气装置，所述的升力喷气装置为单数个或双数个，所述的多个升力喷气装置呈水平或非水平对置安装在所述的安装平台上；所述的升力喷气装置包括总吸气增压装置、环形出风装置、传送风管、动力驱动装置及叶轮和进气装置，所述的传送风管的两端分别与所述的总吸气增压装置及环形出风装置连接；所述的总吸气增压装置呈90度向上或呈90度向下或对口安装在所述的安装平台上，所述的动力驱动装置连接在所述的传送风管与所述的安装平台连接的一端，所述的叶轮和进气装置与所述的动力驱动装置连接；所述的环形出风装置上设有环形出风口，所述的环形出风口为中空结构且向下倾斜，所述的环形出风口向下倾斜的一侧设有环形风管开口出风口，所述的总吸气增压装置吸入空气并通过所述的传送风管传送至所述的环形出风装置的环形风管开口出风口喷出。
2.根据权利要求1所述的无旋翼式多轴飞行器，其特征在于：所述的传送风管为中空管状结构，所述的传送风管由碳纤维、高强度塑料及轻量化合金制成。
3.根据权利要求1所述的无旋翼式多轴飞行器，其特征在于：所述的安装平台上设有无线遥控接收装置、电池组、外展装置，所述的外展装置包括摄像机云台、测绘设备、消防和军事外展设备。
4.根据权利要求1所述的无旋翼式多轴飞行器，其特征在于：还包括起落架，所述的起落架设置在所述的安装平台的底部。
5.根据权利要求4所述的无旋翼式多轴飞行器，其特征在于：所述的总吸气增压装置对口安装在所述的安装平台上时，所述的起落架的高度不小于10cm。
6.根据权利要求1所述的无旋翼式多轴飞行器，其特征在于：还包括转向装置，所述的转向装置连接在所述的传送风管连接所述的环形出风装置的端部。
7.根据权利要求1所述的无旋翼式多轴飞行器，其特征在于：所述的环形风管开口出风口为多个圆孔结构间隔设置。
8.根据权利要求1所述的无旋翼式多轴飞行器，其特征在于：所述的环形风管开口出风口呈环形结构。
9.根据权利要求1所述的无旋翼式多轴飞行器，其特征在于：所述的环形风管开口出风口为多条单一的弧形结构间隔设置。
10.根据权利要求1所述的无旋翼式多轴飞行器，其特征在于：所述的环形风管开口出风口为多条两条叠加构成的弧形结构间隔设置。

无旋翼式多轴飞行器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种可以用与航空、工业、娱乐、拍摄录制、军事、等领域的无人飞行器，尤其涉及一种无旋翼式多轴飞行器。
背景技术
[0002] 现有无人机采用多轴螺旋桨式获得升力驱动，现有多旋翼式无人机噪音大，其螺旋桨旋翼抗摔性能差可靠性低，传统飞行器飞行中遭遇杂物，树枝、碰撞可能直接造成螺旋桨报废，能耗大，续航时间短。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的：提供一种无旋翼式多轴飞行器，能获得更高的可靠性和更小的噪音，以及更高的能耗比从而获得更长的续航时间。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
[0005] 一种无旋翼式多轴飞行器，包括安装平台及多个升力喷气装置，所述的升力喷气装置为单数个或双数个，所述的多个升力喷气装置呈水平或非水平对置安装在所述的安装平台上；所述的升力喷气装置包括总吸气增压装置、环形出风装置、传送风管、动力驱动装置及叶轮和进气装置，所述的传送风管的两端分别与所述的总吸气增压装置及环形出风装置连接；所述的总吸气增压装置呈90度向上或呈90度向下或对口安装在所述的安装平台上，所述的动力驱动装置连接在所述的传送风管与所述的安装平台连接的一端，所述的叶轮和进气装置与所述的动力驱动装置连接；所述的环形出风装置上设有环形出风口，所述的环形出风口为中空结构且向下倾斜，所述的环形出风口向下倾斜的一侧设有环形风管开口出风口，所述的总吸气增压装置吸入空气并通过所述的传送风管传送至所述的环形出风装置的环形风管开口出风口喷出。
[0006] 上述的无旋翼式多轴飞行器，其中，所述的传送风管为中空管状结构，所述的传送风管由碳纤维、高强度塑料及轻量化合金制成。
[0007] 上述的无旋翼式多轴飞行器，其中，所述的安装平台上设有无线遥控接收装置、电池组、外展装置，所述的外展装置包括摄像机云台、测绘设备、消防和军事外展设备。
[0008] 上述的无旋翼式多轴飞行器，其中，还包括起落架，所述的起落架设置在所述的安装平台的底部。
[0009] 上述的无旋翼式多轴飞行器，其中，所述的总吸气增压装置对口安装在所述的安装平台上时，所述的起落架的高度不小于10cm。
[0010] 上述的无旋翼式多轴飞行器，其中，还包括转向装置，所述的转向装置连接在所述的传送风管连接所述的环形出风装置的端部。
[0011] 上述的无旋翼式多轴飞行器，其中，所述的环形风管开口出风口为多个圆孔结构间隔设置。
[0012] 上述的无旋翼式多轴飞行器，其中，所述的环形风管开口出风口呈环形结构。
[0013] 上述的无旋翼式多轴飞行器，其中，所述的环形风管开口出风口为多条单一的弧形结构间隔设置。
[0014] 上述的无旋翼式多轴飞行器，其中，所述的环形风管开口出风口为多条两条叠加构成的弧形结构间隔设置。
[0015] 本实用新型可通过使用非对称排列叶轮增压来大幅度降低无人飞行器飞行产生的噪音，通过无旋翼设计改变传统无人机旋翼抗摔性低的缺点，大大提高可靠性；通过设置多极叶轮提高无人机能耗比，获得更长时间的续航。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型无旋翼式多轴飞行器的结构示意图。
[0017] 图2是本实用新型无旋翼式多轴飞行器的升力喷气装置的结构示意图。
[0018] 图3是本实用新型无旋翼式多轴飞行器的升力喷气装置的俯视图。
[0019] 图4是本实用新型无旋翼式多轴飞行器的环形出风装置的结构示意图。
[0020] 图5是本实用新型无旋翼式多轴飞行器的喷器口原理示意图。图中，UA为上流空气。
[0021] 图6是本实用新型无旋翼式多轴飞行器的圆孔结构的环形风管开口出风口的示意图。
[0022] 图7是本实用新型无旋翼式多轴飞行器的环形结构的环形风管开口出风口的示意图。
[0023] 图8是本实用新型无旋翼式多轴飞行器的单一的弧形结构的环形风管开口出风口的示意图。
[0024] 图9是本实用新型无旋翼式多轴飞行器的两条叠加的弧形结构的环形风管开口出风口的示意图。
具体实施方式
[0025] 以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0026] 请参见附图1至附图5所示，一种无旋翼式多轴飞行器，包括安装平台C1及多个升力喷气装置P1，所述的升力喷气装置P1为单数个或双数个，所述的多个升力喷气装置P1呈水平或非水平对置安装在所述的安装平台C1上；所述的升力喷气装置P1包括总吸气增压装置A1、环形出风装置A2、传送风管08、动力驱动装置55及叶轮和进气装置21，所述的传送风管08的两端分别与所述的总吸气增压装置A1及环形出风装置A2连接；所述的总吸气增压装置A1呈90度向上或呈90度向下（F4安装方式）或对口（F5安装方式）安装在所述的安装平台C1上，所述的动力驱动装置55连接在所述的传送风管08与所述的安装平台C1连接的一端，所述的叶轮和进气装置21与所述的动力驱动装置55连接；所述的环形出风装置A2上设有环形出风口32，所述的环形出风口32为中空结构且向下倾斜，所述的环形出风口32向下倾斜的一侧设有环形风管开口出风口18，使得空气喷出形成升力，所述的总吸气增压装置A1吸入空气并通过所述的传送风管08传送至所述的环形出风装置A2的环形风管开口出风口18喷出。
[0027] 所述的传送风管08为中空管状结构，所述的传送风管08由碳纤维、高强度塑料及轻量化合金制成，传送风管08同时作为支撑杆使用。
[0028] 所述的安装平台C1上设有无线遥控接收装置、电池组、外展装置等，所述的外展装置包括摄像机云台、测绘设备、消防和军事外展设备等。
[0029] 还包括起落架13，所述的起落架13设置在所述的安装平台C1的底部。
[0030] 所述的总吸气增压装置A1对口安装在所述的安装平台C1上时，所述的起落架13的高度不小于10cm，以方便总吸气增压装置A1将空气吸入。
[0031] 还包括转向装置15，所述的转向装置15连接在所述的传送风管08连接所述的环形出风装置A2的端部。
[0032] 请参见附图6所示，所述的环形风管开口出风口18为多个圆孔结构间隔设置。
[0033] 请参见附图7所示，所述的环形风管开口出风口18呈环形结构。
[0034] 请参见附图8所示，所述的环形风管开口出风口18为多条单一的弧形结构间隔设置。
[0035] 请参见附图9所示，所述的环形风管开口出风口18为多条两条叠加构成的弧形结构间隔设置。
[0036] 所述的动力驱动装置55为交流电机或直流电机或其他方式进行驱动的动力模块：包括燃油机、皮带传动机等。
[0037] 所述的叶轮和进气装置21为增压涡轮叶轮，可采用多层涡轮设计提高动能、也可以采用不对称叶轮设计减少噪音。
[0038] 本实用新型使用无叶片喷气装置提供升力，不使用传统螺旋桨提供升力，升力喷气装置P1将为整个机器提供动力，工作原理为：由动力驱动装置55驱动叶轮和进气装置
21旋转并将空气A吸入并增大压力，通过传送风管08将空气A传导至环形出风装置A2的环形出风口32，也可增设转向装置15改变环形出风装置A2的角度以完成悬停转向等动作。
也可不增设转向装置15，可进行正常驱动前行，由总吸气增压装置A1增压的空气通过环形出风口32并从多个环形风管开口出风口18向下的开口喷出获得升力驱动飞行器，上方的空气由向下喷出的空气带动转换为向下的势能从而可以获得更多的动能。通过改变环形风管开口出风口18的设计可获得不同的出风量、满足不同设备的装载要求和环境要求，整个环形出风装置A2可直接拆卸或更换。通过控制每个独立的升力喷气装置P1出风量可以控制整个飞行器的空中姿态以及操控前进。
[0039] 综上所述，本实用新型可通过使用非对称排列叶轮增压来大幅度降低无人飞行器飞行产生的噪音，通过无旋翼设计改变传统无人机旋翼抗摔性低的缺点，大大提高可靠性；
通过设置多极叶轮提高无人机能耗比，获得更长时间的续航。
[0040] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。