一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710904473.8
IPC分类号：B21D43/18;B21D43/00;B21D5/01;B21D5/04;B25J15/06
申请日期：
2017-09-29
申请人：
南京邮电大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法
申请号	CN201710904473.8	申请日期	2017-09-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-06	公开/公告号	CN107876650A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/18 用与工件气动接合或磁力接合的设备	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;8;;;B;2;1;D;4;3;/;0;0;;;B;2;1;D;5;/;0;1;;;B;2;1;D;5;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	南京邮电大学	申请人地址	江苏省南京市新模范马路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京邮电大学	当前权利人	南京邮电大学
发明人	徐丰羽;李剑;蒋国平
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	石艳红

摘要

本发明公开了一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法，板材吸取折弯方法包括步骤1，板材刚性吸取与定位；步骤2，板材移送；步骤3，板材柔性吸取；以及步骤4，折弯及偏差补偿。零件吸取装置包括柔性风琴腔、电磁铁、连接杆和真空泵；柔性风琴腔包括环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面，环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面围合形成柔性风琴腔；电磁铁设置在柔性风琴腔内；连接杆的一端与机器人手腕相连接，连接杆的另一端从顶面中心孔伸入柔性风琴腔内，并与电磁铁固定连接。本发明将真空吸盘与电磁铁巧妙有机结合，一方面体积小巧，能适合折弯加工小零件或小零件开孔等；另一方面，吸取速度快，自动化效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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