环式铣削装置

1.一种环式铣削装置，包括机架、主轴电机，其特征在于：所述的机架上设有水平直线导轨，水平移动滑板可沿水平直线导轨左右移动，机架与水平移动滑板之间设有水平动力装置；所述的水平移动滑板上设有竖直直线导轨，竖直移动滑板可沿竖直直线导轨上下移动，水平移动滑板与竖直移动滑板之间设有竖直动力装置；所述竖直移动滑板的上下左右四个方向均安装有可独立移动的主轴电机；
所述的主轴电机安装在各自的电机安装板上，每个电机安装板与竖直移动滑板之间设有一对平行设置的导轨滑块副与推进气缸，电机安装板由推进气缸驱动沿导轨滑块副前后移动；导轨滑块副的直线导轨安装在竖直移动滑板上、滑块安装在电机安装板上；推进气缸尾端安装在竖直移动滑板上、推进气缸的杆端与电机安装板相连；
所述的水平动力装置包括第一伺服电机、第一伺服电机通过联轴器连接的第一滚珠丝杠副，第一伺服电机固定于机架上，第一伺服电机通过联轴器与第一滚珠丝杠副的丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过轴承座、轴承转动连接于机架上，第一滚珠丝杠副的螺母连接于水平移动滑板上；
所述的竖直动力装置包括第二伺服电机、第二伺服电机通过联轴器连接的第二滚珠丝杠副，第二伺服电机固定于水平移动滑板上，第二伺服电机通过联轴器与第二滚珠丝杠副的丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过轴承座、轴承转动连接于水平移动滑板上，第二滚珠丝杠副的螺母连接于竖直移动滑板上；
所述的水平移动滑板与竖直移动滑板之间设有平衡装置；
所述的平衡装置为设置于水平移动滑板与竖直移动滑板之间的一对平衡气缸，平衡气缸的尾端安装在水平移动滑板上，平衡气缸的杆端与竖直移动滑板连接。
2.根据权利要求1所述的环式铣削装置，其特征在于：所述竖直移动滑板的上下左右四个方向均安装有三个可独立移动的主轴电机。

环式铣削装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及铝门窗幕墙型材加工设备技术领域，尤其涉及一种铝门窗幕墙型材铣削加工设备。\n背景技术\n[0002] 目前，铝门窗幕墙型材孔、槽的铣削加工一般采用三轴或四轴铝门窗加工中心，三轴加工中心一次装夹只能加工型材的一个上平面，四轴加工中心一次装夹可以加工型材除底面外的三个平面，当加工底面时需翻转型材进行二次夹装。因此目前的加工方式存在效率低，劳动强度高，二次夹装导致定位精度降低等缺点。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种装夹后可一次完成型材四个面的孔、槽等铣削加工、安全高效、尤其适合加工铝门窗幕墙型材的环式铣削装置。\n[0004] 本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：\n[0005] 一种环式铣削装置，包括机架、主轴电机，其特征在于：所述的机架上设有水平直线导轨，水平移动滑板可沿水平直线导轨左右移动，机架与水平移动滑板之间设有水平动力装置；所述的水平移动滑板上设有竖直直线导轨，竖直移动滑板可沿竖直直线导轨上下移动，水平移动滑板与竖直移动滑板之间设有竖直动力装置；所述竖直移动滑板的上下左右四个方向均安装有可独立移动的主轴电机。\n[0006] 为了方便控制，本发明所述的主轴电机安装在各自的电机安装板上，每个电机安装板与竖直移动滑板之间设有一对平行设置的导轨滑块副与推进气缸，电机安装板由推进气缸驱动沿导轨滑块副前后移动；导轨滑块副的直线导轨安装在竖直移动滑板上、滑块安装在电机安装板上；推进气缸尾端安装在竖直移动滑板上、推进气缸的杆端与电机安装板相连。\n[0007] 为了满足加工不同孔径的需要，本发明所述竖直移动滑板的上下左右四个方向均安装有三个可独立移动的主轴电机。\n[0008] 本发明所述的水平动力装置包括第一伺服电机、第一伺服电机通过联轴器连接的第一滚珠丝杠副，第一伺服电机固定于机架上，第一伺服电机通过联轴器与第一滚珠丝杠副的丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过轴承座、轴承转动连接于机架上，第一滚珠丝杠副的螺母连接于水平移动滑板上。\n[0009] 本发明所述的竖直动力装置包括第二伺服电机、第二伺服电机通过联轴器连接的第二滚珠丝杠副，第二伺服电机固定于水平移动滑板上，第二伺服电机通过联轴器与第二滚珠丝杠副的丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过轴承座、轴承转动连接于水平移动滑板上，第二滚珠丝杠副的螺母连接于竖直移动滑板上。\n[0010] 为了保护竖直动力装置，所述的水平移动滑板与竖直移动滑板之间设有平衡装置。\n[0011] 进一步地，所述的平衡装置为设置于水平移动滑板与竖直移动滑板之间的一对平衡气缸，平衡气缸的尾端安装在水平移动滑板上，平衡气缸的杆端与竖直移动滑板连接。平衡气缸可以与竖直移动滑板及安装在其上面的零部件的重力相平衡，起到保护竖直动力装置的作用；\n[0012] 本发明的环式铣削装置，在竖直移动滑板的上下左右四个方向均安装有可独立移动的主轴电机，对型材进行加工时将需要工作的主轴电机向前推出，其余不工作的主轴电机退回原位；一次装夹可以加工型材的四个平面，不需翻转型材进行二次夹装。因此加工效率高，劳动强度低，没有二次夹装，定位精度也容易保证。水平移动滑板与竖直移动滑板之间设有平衡气缸，可以与竖直移动滑板及安装在其上面的零部件的重力相平衡，起到保护竖直动力装置的作用，机床在各加工工位之间的调整也更平顺，且有利于持续保持机床定位精度。主轴电机单独工进可实现对型材的圆孔加工，主轴电机工进与水平动力装置进给相配合可加工型材Y向的长孔；主轴电机工进与竖直动力装置进给相配合可加工型材Z向的长孔。\n附图说明\n[0013] 图1是本发明环式铣削装置的主视示意图。\n[0014] 图2是本发明环式铣削装置的俯视示意图。\n[0015] 图3是本发明环式铣削装置的左视示意图。\n[0016] 图中：1-机架，2-主轴电机，3-第一滚珠丝杠副，4-水平移动滑板，5-竖直移动滑板，6-第二滚珠丝杠副，7-电机安装板，8-推进气缸，9-平衡气缸，10-水平直线导轨，\n11-竖直直线导轨，12-导轨滑块副，13-第一伺服电机，14-第二伺服电机。\n具体实施方式\n[0017] 下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。\n[0018] 参见图1至图3，图中所示的环式铣削装置，包括机架1、主轴电机2，机架1上设有水平直线导轨10，水平移动滑板4可沿水平直线导轨10左右移动，机架1与水平移动滑板4之间设有水平动力装置；所述的水平移动滑板4上设有竖直直线导轨11，竖直移动滑板5可沿竖直直线导轨11上下移动，水平移动滑板4与竖直移动滑板5之间设有竖直动力装置；所述竖直移动滑板5的上下左右四个方向均安装有3个可独立移动的主轴电机2。\n[0019] 所述的主轴电机2安装在各自的电机安装板7上，每个电机安装板7与竖直移动滑板5之间设有一对平行设置的导轨滑块副12与推进气缸8，电机安装板7由推进气缸8驱动沿导轨滑块副12前后移动；导轨滑块副12的直线导轨安装在竖直移动滑板5上、滑块安装在电机安装板7上；推进气缸8尾端安装在竖直移动滑板5上、推进气缸8的杆端与电机安装板7相连。\n[0020] 所述的水平动力装置包括第一伺服电机13、第一伺服电机13通过联轴器连接的第一滚珠丝杠副3，第一伺服电机13固定于机架1上，第一伺服电机13通过联轴器与第一滚珠丝杠副3的丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过轴承座、轴承转动连接于机架1上，第一滚珠丝杠副3的螺母连接于水平移动滑板4上。\n[0021] 所述的竖直动力装置包括第二伺服电机14、第二伺服电机14通过联轴器连接的第二滚珠丝杠副6，第二伺服电机14固定于水平移动滑板4上，第二伺服电机14通过联轴器与第二滚珠丝杠副6的丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过轴承座、轴承转动连接于水平移动滑板4上，第二滚珠丝杠副6的螺母连接于竖直移动滑板5上。\n[0022] 水平移动滑板4与竖直移动滑板5之间设有一对平衡气缸9，平衡气缸9的尾端安装在水平移动滑板4上，平衡气缸9的杆端与竖直移动滑板5连接。\n[0023] 以上所列举的实施方式仅供理解本发明专利之用，并非是对本发明专利所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明专利的权利要求保护范围之内。