工件取出装置以及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710104811.6
IPC分类号：B25J9/00;B25J13/08;B25J19/04
申请日期：
2007-05-21
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	工件取出装置以及方法
申请号	CN200710104811.6	申请日期	2007-05-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-12-05	公开/公告号	CN101081512
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	伴一训;渡边桂佑
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	许静

摘要

通过省略或者降低取入图像时机器人机械手的移动动作来实现循环时间缩短的工件取出装置以及工件取出方法。工件取出装置的图像处理装置，具有：摄像机控制部，其进行包括取入来自摄像机的摄像数据的摄像机控制；存储器，其对取入的摄像数据进行存储；工件检测部，其提取存储器内的一个或者多个图像由该图像检测工件；和工件选定部，其在工件检测部检测出的工件中选定应该取出的工件；还具有装载状态判断部，其判断容器内工件的装载状态有无变化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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