机械手腕

发明专利无效专利

申请号：
CN201010161423.3
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2010-05-04
申请人：
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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专利名称	机械手腕
申请号	CN201010161423.3	申请日期	2010-05-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-11-09	公开/公告号	CN102233582A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司	当前权利人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
发明人	龙波
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种机械手腕，其包括第一轴座、轴套、第一轴承、第二轴承、第二轴座及防卡死机构，所述轴套、第一轴承及第二轴承均套设于第一轴座上，且第一轴承及第二轴承分别与轴套的两端相抵持，第二轴座套设于第一轴承及第二轴承上，使第二轴座相对于第一轴座可转动，第二轴座的内壁上设有抵挡凸起，防卡死机构抵持于第二轴承与抵挡凸起之间，防卡死机构包括套设于轴套上的导向件、设于导向件上的限位件及套设于限位件上的弹性件，弹性件部分露出限位件的自由端外。上述机械手腕的第二轴承在受到外力时而迫使弹性件压缩形变，从而防止第二轴承因受力不均匀而卡死。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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