多个纸箱同时码垛搬运手爪

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720067310.0
IPC分类号：B65G61/00;B65G57/00;B25J15/00
申请日期：
2007-02-13
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多个纸箱同时码垛搬运手爪
申请号	CN200720067310.0	申请日期	2007-02-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;5;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市浦东新区金桥出口加工区金豫路500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	方克昊;邓文锋;田文兴
代理机构	上海天协和诚知识产权代理事务所	代理人	张恒康

摘要

本实用新型公开了一种多个纸箱同时码垛搬运手爪，为多个纸箱同时码垛搬运机械手的组成部分，与气动系统相连并由气动系统提供动力及控制其动作，它包括由立架、设置在立架上端并与立架相垂直的用于连接机器人的连接法兰、设置在立架中部并与立架相垂直的顶板及设置在立架后端的主筋板框架构成的机架，其特征在于，还包括三根直线导轨、一托针组件、一对压板组件、一对压板气缸、若干直线轴承、若干直轴及一托针气缸。采用本实用新型在手爪上采用了合理的托针结构，使得与之配合的周边设备结构简单，从而占地面积大为减少；另外，在手爪的上部采用的防滑动压板结构，使整个手爪的工作空间变小，使得机器人周边的码放所需空间变小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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