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一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910734396.5
  • IPC分类号:H04N7/18;G01S5/16
  • 申请日期:
    2019-08-09
  • 申请人:
    中国第一汽车股份有限公司
著录项信息
专利名称一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质
申请号CN201910734396.5申请日期2019-08-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-02-11公开/公告号CN110784680A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04N7/18IPC分类号H;0;4;N;7;/;1;8;;;G;0;1;S;5;/;1;6查看分类表>
申请人中国第一汽车股份有限公司申请人地址
吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国第一汽车股份有限公司当前权利人中国第一汽车股份有限公司
发明人宋林桓;刘洋;孙连明
代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司代理人暂无
摘要
本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质,其中该方法包括获取车载摄像头采集的图像,其中车载摄像头包括前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头;根据左视摄像头和右视摄像头采集的车辆左右两侧的图像,确定车辆横向位置;若在前视摄像头或后视摄像头采集的图像中识别到标识物,则根据标识物对于前视摄像头或后视摄像头的相对位置,确定车辆纵向位置。本发明实施例相较于现有技术中的定位方法,对标识物的正反图像都可以进行识别,提高了标识物对定位的利用率,减少了视野盲区和定位时间,提高了定位的准确率。

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