一种圆柱形工件定位装置

1.一种圆柱形工件定位装置，包括工件轨道、工件挡拨装置，其特征是工件轨道为倾斜的，其倾角为1.5°——5°，轨道的一侧或两侧设有工件定位板，工件定位板通过转轴安装在轨道的一侧或两侧，工件定位板可绕转轴转动，工件定位板的下方设有限位销。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件定位装置，其特征是所述的工件挡拨装置包括支架、气缸、挡拨板，气缸的活塞杆连接转臂，转臂通过螺栓与挡拨板连接，挡拨板为呈L形的钢板，挡拨板安装在转轴上，转轴安装在支架上，气缸安装在气缸支架上。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件定位装置，其特征是所述的工件定位板的长度与定位间隔匹配，转轴两侧的定位板的重量不等，重量较重的一侧的工件定位板的下方设有限位销。

一种圆柱形工件定位装置 \n技术领域：\n[0001] 本实用新型涉及一种圆柱形工件定位装置，主要适用于流水线多工位作业时圆柱形工件的间隔和定位。 \n背景技术：\n[0002] 在流水线作业过程中，很多时候需要对工件按作业机的工位数及各工位的间隔距离进行分隔并定位，以便于作业机取走工件进行相应的作业，当所处理的工件为可自由滚动的圆柱体时，一般采用按作业机的工位数布置相应数量的气缸驱动的定位挡来满足使用要求，其机构庞大、控制系统复杂、动力消耗大。 \n发明内容：\n[0003] 本实用新型提供机构简单、控制系统简易、动力消耗少的一种圆柱形工件定位装置。 \n[0004] 本实用新型包括工件轨道、工件挡拨装置，其特征是工件轨道为倾斜的，其倾角为\n1.5°——5°，轨道的一侧或两侧设有工件定位板，工件定位板通过转轴安装在轨道的一侧或两侧，工件定位板可绕转轴转动，工件定位板的下方设有限位销，工件定位板设置在轨道上，采用工件挡拨装置给轨道供料，工件挡拨装置位于轨道的一侧或两侧。工件挡拨装置包括支架、气缸、挡拨板，气缸的活塞杆连接转臂，转臂通过螺栓与挡拨板连接，挡拨板为呈L形的钢板，挡拨板安装在转轴上，转轴安装在支架上，气缸安装在气缸支架上。 \n[0005] 所述的工件定位板的长度与定位间隔匹配，转轴两侧的定位板的重量不等，重量较重的一侧的工件定位板的下方设有防止工件定位板翻转的限位销。 \n[0006] 工件定位板两端的重量不一致，工件定位板会向重的一端下垂，因有限位销的阻止，故不会发生完全翻转，而是停留其重端略低于轨道上平面的位置，不会影响到工件在轨道上由高向低自由滚动，其轻端则呈翘起状态。作业开始，工件挡拨装置把给定位装置供给工件，工件顺轨道向前自由滚动至最前端的轨道固定挡处，此时工件的重量会把定位板的轻端压下，重端翘起，翘起的重端即会形成一个新的定位挡，如此循环，即可完成工件的隔离定位作业。 \n[0007] 本实用新型结构简单，控制方便，动力消耗少，实用性很强。 \n附图说明：\n[0008] 图1为本实用新型实施例的结构图(自由状态)。 \n[0009] 图2为本实用新型实施例的使用状态图。 \n[0010] 图中，1、支架，2、轨道，3、定位板，4、转轴，5、限位销，6、支架，7、转臂，8、气缸，9、支架，10、挡拨板，11、挡板。 \n具体实施方式：\n[0011] 实施例：本实施例包括支架1、工件轨道2，工件轨道2固定在支架1上，工件轨道\n2为倾斜的，其倾角是1.5°，工件轨道2的一端设有挡板11，工件轨道2的两侧设有工件挡拨装置和两套工件定位板3，每套工件定位板3均通过转轴4安装在轨道2的两侧，每套定位板3的下方均设有限位销5，两套工件定位板2按所需间隔进行布置，工件挡拨装置位于轨道2的高端，工件挡拨装置包括支架6、气缸8、挡拨板10，气缸8的活塞杆连接转臂7，转臂7通过螺栓与挡拨板10连接，挡拨板10为呈L形的钢板，挡拨板10安装在转轴上，转轴安装在支架6上，气缸8安装在气缸支架9上。 \n[0012] 本实施例可以使3件工件定位，自由状态时(见图1)，因定位板两端的重 量不一致，会向重的一端下垂，因有限位销的阻止，故不会发生翻转，而是停留在其重端略低于无驱动轨道上平面的位置，轻端则呈翘起状态。作业开始，工件挡拨装置把工件拔出，工件顺无驱动轨道向前自由滚动至最前端的固定挡处，此时工件的重量会把定位板的轻端压下，重端翘起，翘起的重端即会形成一个新的定位挡，如此循环，即可形成3件工件的隔离定位作业(图2所示)。