一种水下机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920506578.2
IPC分类号：B63C11/52;B63H5/08
申请日期：
2019-04-15
申请人：
深圳鳍源科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种水下机器人
申请号	CN201920506578.2	申请日期	2019-04-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;H;5;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳鳍源科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田街道雅南路1号星河领创天下二期一楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳鳍源科技有限公司	当前权利人	深圳鳍源科技有限公司
发明人	张翀;张美昭
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	孟金喆

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人，该水下机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体侧面的至少三组推进器阵列，每组推进器阵列包括：每组推进器阵列中的两个推进器组件沿所述机器人本体的中轴线对称设置于所述机器人本体的两侧；位于所述中轴线同侧的至少三个推进器组件与所述中轴线呈至少三个夹角值，以使推进机构在至少三个推进方向上，向所述水下机器人提供推动力。本实用新型实施例的技术方案，通过设置在机器人本体侧面的至少六个推进器组件实现了对水下机器人位置和姿态的控制，尤其实现了全角度的悬停控制和移动控制，极大地提高了水下机器人的运动灵活性，提高了控制精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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