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机器人气动装置及击球机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201220019446.5
  • IPC分类号:A63H29/16;A63H13/04
  • 申请日期:
    2012-01-17
  • 申请人:
    上海未来伙伴机器人有限公司
著录项信息
专利名称机器人气动装置及击球机构
申请号CN201220019446.5申请日期2012-01-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A63H29/16IPC分类号A;6;3;H;2;9;/;1;6;;;A;6;3;H;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人上海未来伙伴机器人有限公司申请人地址
上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海未来伙伴机器人有限公司当前权利人上海未来伙伴机器人有限公司
发明人宋小康;孙立彪
代理机构上海智信专利代理有限公司代理人朱水平;薛琦
摘要
本实用新型公开了一种机器人气动装置及击球机构,包括:一连接板,所述连接板表面设置有多个接口,所述多个接口在所述连接板内部形成通路;一充气单元,包括一高压球阀,所述充气单元与所述多个接口中的一第一接口密封连接;一储气单元,所述储气单元与所述多个接口中的一第二接口密封连接;一气压感应单元,所述气压感应单元与所述多个接口中的一第三接口密封连接;一输气单元,包括一电磁阀,所述输气单元与所述多个接口中的一第四接口密封连接;其中,所述连接板、充气单元、储气单元、气压感应单元和输气单元在高压球阀和电磁阀关闭时形成一封闭气路。本气动装置储气压力高,射门动作和射门力量可调性强,成本低。

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