一种可调节吸盘装置及机械手

实用新型有效专利

申请号：
CN202021210159.3
IPC分类号：B25J15/06B65G47/91
申请日期：
2020-06-24
申请人：
大族激光科技产业集团股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种可调节吸盘装置及机械手
申请号	CN202021210159.3	申请日期	2020-06-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B25J15/06;B65G47/91查看分类表>
申请人	大族激光科技产业集团股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区深南大道99*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大族激光科技产业集团股份有限公司	当前权利人	大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人	冯可;吕芳华;许文礼;王锐;董建伟;高云松;郭启军;高云峰
代理机构	深圳市世联合知识产权代理有限公司	代理人	刘畅

摘要

本实用新型属于搬运技术领域，涉及一种可调节吸盘装置及机械手，该可调节吸盘装置包括安装组件、第一调整组件、第二调整组件和第一吸盘组件；所述安装组件设置于外部机构上；所述第一调整组件沿第一方向滑动设置于所述安装组件上；所述第二调整组件沿第二方向滑动设置于所述第一调整组件上；所述第一吸盘组件设置于所述第二调整组件上；其中，第一方向和第二方向共面并相互垂直该机械手包括上述的可调节吸盘装置。本实用新型可以适应不同质量、体积以及零部件较多的产品的搬运，在搬运产品过程中产品不易掉落。

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发明授权

一种可调节吸盘装置及机械手

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