一种基于缓冲区的在线混合码垛方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110536709.3
IPC分类号：G06Q10/04;G06Q10/06;B65G61/00
申请日期：
2021-05-17
申请人：
广东工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于缓冲区的在线混合码垛方法
申请号	CN202110536709.3	申请日期	2021-05-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113222257A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/04 预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;6;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市越秀区东风东路729号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	魏丽军;刘强;邱坚;张浩;吴松桓
代理机构	佛山市禾才知识产权代理有限公司	代理人	朱培祺;单蕴倩

摘要

本发明涉及一种基于缓冲区的在线混合码垛方法，包括如下步骤：步骤A，将传送带上的货物顺次放置到缓冲区，并采集货物尺寸信息，生成货物的放置姿态；步骤B，依据货物的放置姿态所占据的空间状况，计算将货物码垛至托盘时，在不同码垛方式下，单个货物的放置姿态和多个货物的放置顺序的不同产生的浪费空间，所述浪费空间为货物与货物之间、货物与托盘之间的间隙；步骤C，选择浪费空间最少的码垛方法并按照该码垛方法从缓冲区中逐个选取货物并放置到托盘内；步骤D，若托盘空间达到上限，则更换托盘；若没有，则重复步骤A、B、C。本发明降低了码垛时间，提高了码垛空间的利用率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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