便携式矿用本安救援探测机器人无线遥控指挥通信系统装置

实用新型有效专利

申请号：
CN201420515239.8
IPC分类号：E21F11/00E21F17/18G08C17/02H04W84/18
申请日期：
2014-09-09
申请人：
中煤科工集团重庆研究院有限公司

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专利名称	便携式矿用本安救援探测机器人无线遥控指挥通信系统装置
申请号	CN201420515239.8	申请日期	2014-09-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21F11/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21F 矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水〔２〕 E21F11/00 救护装置或其他安全装置，例如，安全硐室或安全通道（医疗用呼吸器入A61H31/00；呼吸装置入A62B7/00；意外事故中被掩埋者的呼吸装置入A62B33/00）	IPC分类号	E21F11/00;E21F17/18;G08C17/02;H04W84/18查看分类表>
申请人	中煤科工集团重庆研究院有限公司	申请人地址	重庆市九龙坡区二郎科城*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中煤科工集团重庆研究院有限公司	当前权利人	中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人	宋文;刘成;郭东恒;王莉
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	赵荣之

摘要

本实用新型公开了一种便携式矿用本安救援探测机器人无线遥控指挥通信系统装置，包括矿用本安型救援探测机器人本体、矿用本安型救援终端和若干个矿用本安型无线路由器；所述若干个无线路由器组成矿用无线多跳网络；所述矿用本安型无线路由器用于传输所述机器人本体传感检测设备数据和救援终端遥控指令，所述矿用本安型救援终端收发由路由器自组织无线网络传输数据，并将所述数据通过无线网络发送至矿用本安型救援终端。本实用新型具有较高带宽，其遥控距离远，能通过远程遥控指挥煤矿救援探测机器人，使其顺利到达目地，将探测事故现场气体浓度数据信息传回指挥中心，不但能减小救援人员到危险区域探测的危险性，而且可为煤矿救援决策提供依据和指导。

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发明授权

便携式矿用本安救援探测机器人无线遥控指挥通信系统装置

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