一种实现智能公交站牌的方法、系统以及智能公交站牌

1.一种实现智能公交站牌的方法，其特征在于，包括以下步骤：
上报车辆行驶的状态信息；
接收所述状态信息并依据地图信息系统对其进行分析处理，生成每一车辆的数据信息并发送至广电地面数字电视发射系统，所述数据信息包括每一车辆与下一站台间的距离及其到达所述下一站台的预估时间；
接收所述数据信息，并依据不同的参数组将所述数据信息分为不同的数据包，并通过地面无线数字电视传输通道发射所述数据包；所述数据包包括参数组信息；
接收所述数据包并判断该数据包中的参数组信息与智能公交站牌的参数属性是否一致；若是，则解析并还原所述数据包，从而在该智能公交站牌显示和／或播放所述数据包的信息。
2.根据权利要求1所述的实现智能公交站牌的方法，其特征在于，所述状态信息包括车辆行驶速度、车辆行驶方向、车辆当前位置；
所述接收所述状态信息并依据地图信息系统对其进行分析处理，生成每一车辆的数据信息包括：
依据地图信息系统对接收的车辆行驶方向、车辆当前位置进行地图匹配，并生成该车辆与下一站台间的距离；
依据该车辆与下一站台间的距离和车辆行驶速度生成该车辆到达下一站台的预估时间。
3.根据权利要求1或2所述的实现智能公交站牌的方法，其特征在于，所述数据信息还包括：每一车辆当前所处路段的拥堵信息、每一车辆所在线路的班次信息。
4.根据权利要求1所述的实现智能公交站牌的方法，其特征在于，通过地面无线数字电视传输通道发射所述数据包还包括：通过地面无线数字电视传输通道发射不同参数组的媒体播放信息。
5.根据权利要求4所述的实现智能公交站牌的方法，其特征在于，所述媒体播放信息包括媒体播放列表，所述方法还包括：
接收所述媒体播放列表并判断其中的参数组信息与该智能公交站牌的参数属性是否一致，若是则依据所述媒体播放列表播放其对应的资讯信息、媒体文件和／或地面数字电视节目。
6.根据权利要求4所述的实现智能公交站牌的方法，其特征在于，所述媒体播放信息包括资讯信息、和／或媒体文件，所述方法还包括：
接收所述资讯信息、和／或媒体文件并判断其中的参数组信息与该智能公交站牌的参数属性是否一致，若是则接收并存储所述资讯信息、媒体文件。
7.一种实现智能公交站牌的系统，其特征在于，包括：
车载终端，用于接收车辆的位置信息并上传车辆行驶的状态信息；
数据处理中心，用于接收所述状态信息并依据地图信息系统对其进行分析处理，生成每一车辆的数据信息并发送至广电信号发射系统，所述数据信息包括每一车辆与下一站台间的距离及其到达所述下一站台的预估时间；
广电信号发射系统，用于接收所述数据信息，并依据不同的参数组将所述数据信息分为不同的数据包，并通过地面无线数字电视传输通道发射所述数据包；所述数据包包括参数组信息；
智能公交站牌，用于接收所述数据包并判断该数据包中的参数组信息与该智能公交站牌的参数属性是否一致；若是，则解析并还原所述数据包，从而在该智能公交站牌显示和／或播放所述数据包的信息。
8.根据权利要求7所述的实现智能公交站牌的系统，其特征在于，所述状态信息包括车辆行驶速度、车辆行驶方向、车辆当前位置；
所述数据处理中心进一步用于：
依据地图信息系统对接收的车辆行驶方向、车辆当前位置进行地图匹配，并生成该车辆与下一站台间的距离；
依据该车辆与下一站台间的距离和车辆行驶速度生成该车辆到达下一站台的预估时间。
9.根据权利要求7或8所述的实现智能公交站牌的系统，其特征在于，
所述广电信号发射系统进一步用于：通过地面无线数字电视传输通道发射不同参数组的媒体播放信息；
所述媒体播放信息包括媒体播放列表；所述智能公交站牌进一步用于：接收所述媒体播放列表并判断其中的参数组信息与该智能公交站牌的参数属性是否一致，若是则依据所述媒体播放列表播放其对应的资讯信息、媒体文件或地面数字电视节目；
所述媒体播放信息还包括资讯信息、媒体文件，所述智能公交站牌进一步用于：接收所述资讯信息、媒体文件并判断其中的参数组信息与该智能公交站牌的参数属性是否一致，若是则接收并存储所述资讯信息、媒体文件。
10.一种智能公交站牌，其特征在于，包括：
信号接收单元，用于接收基于地面无线数字电视传输通道传输的数据信息；所述数据信息是由数据处理中心依据地图信息系统分析处理后再经广电地面数字电视发射系统依据不同的参数组分组得到的；所述数据信息包括参数组信息；
处理单元，用于判断所述数据信息中的参数组信息与智能公交站牌的参数属性是否一致，若是则解析并还原所述数据信息；
存储器，用于存储资讯信息、和／或媒体文件；
显示和播放单元，用于显示和播放还原的数据信息；和／或依据广电地面数字电视发射系统发送的数据信息中的媒体播放列表播放存储在存储器中的资讯信息、媒体文件和／或地面数字电视节目。

一种实现智能公交站牌的方法、系统以及智能公交站牌\n技术领域\n[0001] 本发明涉及智能公交站牌应用技术，更具体地说，涉及一种实现智能公交站牌的方法、系统以及智能公交站牌。\n背景技术\n[0002] 随着城市经济建设的飞速发展，城市交通问题日趋突出。为了满足日益增长的出行需求，近年来城市公交发展迅速，通过增开车线，基本上能满足广大市民的需求。但这仅仅是一个方面，现代化大都市对现代化公共交通系统的需求越来越迫切。因此加强运营调度指挥系统建设，增强对大型活动的调度能力和突发事件的应变能力，显得越来越重要。\n[0003] 公交车调度系统中的电子显示站牌，能够显示车辆实时信息，为乘客提供必须的乘车信息。例如，现在还有没有公交车，距离本站多远，大约需要多长时间车辆到达本站等，使乘客出行、乘车、等车都能做到心中有数，合理安排时间，提高办事效率，从而为市民提供更加人性化的公交运营服务，降低社会成本，使得社会效益和经济效益能够双赢。\n[0004] 目前市场上已有的智能公交站牌所采用的数据传输通道普遍是有线光缆和无线电信网络。但是，有线光缆存在造价贵、运营成本高、维护困难等问题。无线电信网络的存在运营成本高、带宽窄、无法实现多媒体功能等问题。因此，需要提出一种实现智能公交站牌的方法以解决上述问题。\n发明内容\n[0005] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述运营成本高、造价贵、维护困难、实用性差的缺陷，提供一种实现智能公交站牌的方法、系统以及智能公交站牌。\n[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种实现智能公交站牌的方法，包括：\n[0007] 上报车辆行驶的状态信息；\n[0008] 接收所述状态信息并依据地图信息系统对其进行分析处理，生成每一车辆的数据信息并发送至广电地面数字电视发射系统，所述数据信息包括每一车辆与下一站台间的距离及其到达所述下一站台的预估时间；\n[0009] 接收所述数据信息，并依据不同的参数组将所述数据信息分为不同的数据包，并通过地面无线数字电视传输通道发射所述数据包；所述数据包包括参数组信息；\n[0010] 接收所述数据包并判断该数据包中的参数组信息与该接收站台的参数属性是否一致；若是，则解析并还原所述数据包，从而在该接收站台显示和/或播放所述数据包的信息。\n[0011] 在本发明所述的实现智能公交站牌的方法中，所述状态信息包括车辆行驶速度、车辆行驶方向、车辆当前位置；\n[0012] 所述接收所述状态信息并依据地图信息系统对其进行分析处理，生成每一车辆的数据信息包括：\n[0013] 依据地图信息系统对接收的车辆行驶方向、车辆当前位置进行地图匹配，并生成该车辆与下一站台间的距离；\n[0014] 依据该车辆与下一站台间的距离和车辆行驶速度生成该车辆到达下一站台的预估时间。\n[0015] 在本发明所述的实现智能公交站牌的方法中，所述数据信息还包括：每一车辆当前所处路段的拥堵信息、每一车辆所在线路的班次信息。\n[0016] 在本发明所述的实现智能公交站牌的方法中，通过地面无线数字电视传输通道发射所述数据包还包括：通过地面无线数字电视传输通道发射所述不同参数组的媒体播放信息。\n[0017] 在本发明所述的实现智能公交站牌的方法中，所述媒体播放信息包括媒体播放列表，所述方法还包括：\n[0018] 接收所述媒体播放列表并判断其中的参数组信息与该接收站台的参数属性是否一致，若是则依据所述媒体播放列表播放其对应的资讯信息、媒体文件和/或地面数字电视节目。\n[0019] 在本发明所述的实现智能公交站牌的方法中，所述媒体播放信息包括资讯信息、和/或媒体文件，所述方法还包括：\n[0020] 接收所述资讯信息、和/或媒体文件并判断其中的参数组信息与该接收站台的参数属性是否一致，若是则接收并存储所述资讯信息、和/或媒体文件。\n[0021] 本发明还构造一种实现智能公交站牌的系统，包括：\n[0022] 车载终端，用于接收车辆的位置信息并上传车辆行驶的状态信息；\n[0023] 数据处理中心，用于接收所述状态信息并依据地图信息系统对其进行分析处理，生成每一车辆的数据信息并发送至广电地面数字电视发射系统，所述数据信息包括每一车辆与下一站台间的距离及其到达所述下一站台的预估时间；\n[0024] 广电信号发射系统，用于接收所述数据信息，并依据不同的参数组将所述数据信息分为不同的数据包，并通过地面无线数字电视传输通道发射所述数据包；所述数据包包括参数组信息；\n[0025] 智能公交站牌，用于接收所述数据包并判断该数据包中的参数组信息与该接收站台的参数属性是否一致；若是，则解析并还原所述数据包，从而在该接收站台显示和/或播放所述数据包的信息。\n[0026] 在本发明所述的实现智能公交站牌的系统中，所述状态信息包括车辆行驶速度、车辆行驶方向、车辆当前位置；\n[0027] 所述数据处理中心进一步用于：\n[0028] 依据地图信息系统对接收的车辆行驶方向、车辆当前位置进行地图匹配，并生成该车辆与下一站台间的距离；\n[0029] 依据该车辆与下一站台间的距离和车辆行驶速度生成该车辆到达下一站台的预估时间。\n[0030] 在本发明所述的实现智能公交站牌的系统中，所述广电信号发射系统进一步用于：通过地面无线数字电视传输通道发射所述不同参数组的媒体播放信息；\n[0031] 所述媒体播放信息包括媒体播放列表；所述智能公交站牌进一步用于：接收所述媒体播放列表并判断其中的参数组信息与该接收站台的参数属性是否一致，若是则依据所述媒体播放列表播放其对应的资讯信息、媒体文件和/或地面数字电视节目；\n[0032] 所述媒体播放信息还包括资讯信息、和/或媒体文件，所述智能公交站牌进一步用于：接收所述资讯信息、和/或媒体文件并判断其中的参数组信息与该接收站台的参数属性是否一致，若是则接收并存储所述资讯信息、和/或媒体文件。\n[0033] 本发明还构造一种智能公交站牌，包括：\n[0034] 信号接收单元，用于接收基于地面无线数字电视传输通道传输的数据信息；所述数据信息是由数据处理中心依据地图信息系统分析处理后再经广电地面数字电视发射系统依据不同的参数组分组得到的；所述数据信息包括参数组信息；\n[0035] 处理单元，用于判断所述数据信息中的参数组信息与该接收站台的参数属性是否一致，若是则解析并还原所述数据信息；\n[0036] 存储器，用于存储资讯信息、和/或媒体文件；\n[0037] 显示和播放单元，用于显示和播放还原的数据信息；和/或依据广电地面数字电视发射系统发送的数据信息中的媒体播放列表播放存储在存储器中的资讯信息、媒体文件和/或地面数字电视节目。\n[0038] 本发明的有益效果是：基于地面无线数字电视通道同时对大量的智能公交站牌终端进行操控，不但可以实时的显示同一站台不同车次的车辆驶抵情况，还可以播放视频、字幕、图片、紧急消息等内容。由于数字电视传送方式都是单向广播式的，与接收终端的数量无关，终端越多，单个终端的成本就摊的越低。同时，地面数字电视所用的频段，在空间的传播性能很好，非常适合无线覆盖。所以利用地面无线数字电视通道实现智能公交站牌的技术方案使得建设和运营成本低、带宽大、安装和维护方便、实用性强，广电地面数字电视发射系统可根据需要随时调整下发数据，服务灵活性增强，所具备的多媒体功能使得人性化程度更高，使得人们的出行和生活更加便利。\n附图说明\n[0039] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：\n[0040] 图1是依据本发明的实现智能公交站牌的方法流程图；\n[0041] 图2是依据本发明的实现智能公交站牌的系统结构示意图；\n[0042] 图3是依据本发明的智能公交站牌的结构示意图。\n具体实施方式\n[0043] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0044] 图1是依据本发明的实现智能公交站牌的方法100流程图。方法100开始于步骤\n102。\n[0045] 随后，在下一步骤104，上报车辆行驶的状态信息。状态信息包括车辆行驶速度、车辆行驶方向、车辆当前位置。每台运营公交车都会利用车载终端备定时回传车辆的位置信息、瞬时车速、行驶方向等信息。这里的车载终端例如但不限于车载GPS终端。只要能够实现接收和发送车辆定位信息的设备都可采用。\n[0046] 随后，在下一步骤106，接收所述状态信息并依据地图信息系统对其进行分析处理，生成每一车辆的数据信息并发送至广电地面数字电视发射系统，所述数据信息包括每一车辆与下一站台间的距离及其到达所述下一站台的预估时间。所述数据信息还可包括：\n每一车辆当前所处路段的拥堵信息、每一车辆所在线路的班次信息等等。\n[0047] 具体来说就是：数据处理中心在接收到所有数据后进行数据汇总、地图匹配、分析处理——依据地图信息系统对接收的车辆行驶方向、车辆当前位置进行地图匹配，并生成该车辆与下一站台间的距离；依据该车辆与下一站台间的距离和车辆行驶速度生成该车辆到达下一站台的预估时间。最终得到每台公交车距离临近的公交站的距离和预估抵达时间，此外还可以得到当前路段拥堵情况，每条公交线路的班次是否正常等信息。数据信息经分组打包送到广电地面数字电视发射系统。\n[0048] 例如，若某一路段多数车辆车速较慢且大致相同，或者在该路段所呆时间比较久，则可估计该路段处于拥堵状态，那么数据处理信息可将该拥堵情况发送至广电地面数字电视发射系统，最终显示在智能公交站牌上，便于乘客及时获取公交信息，做好交通安排。\n[0049] 随后，在下一步骤108，接收所述数据信息，并依据不同的参数组将所述数据信息分为不同的数据包，并通过地面无线数字电视传输通道发射所述数据包；所述数据包包括参数组信息。\n[0050] 这里的参数组是指：根据每一站台所拥有的公交线路不同、所述地域的不同、所具备的功能不同等等进行划分。比如，深圳市招商银行站台停靠公交路线有123路和333路，而该站台属于福田区，那么将123路和333路属于同一参数组，且属于福田区参数组。从而招商银行站台可以接收到123路和333路以及福田区的相关交通资讯信息。\n[0051] 而且，可选地，还可通过地面无线数字电视传输通道发射所述不同参数组的媒体播放信息。所述媒体播放信息包括媒体播放列表、资讯信息、媒体文件等等。资讯信息、媒体文件例如是每个公交站编排特定的视频、广告、电视节目、字幕、消息、图片等等资源。这些资讯、媒体文件可与智能公交信息(即依据不同的参数组划分的数据包)混合后通过地面无线数字电视传输通道发射出去。\n[0052] 这里所述的地面无线数字电视通道包括符合数字电视地面传输标准的任何数据传输通道。数字电视地面传输标准目前包括中国颁布的相关国家标准、欧洲的DVB-T标准、美国的ATSC标准、日本的ISDB-T标准以及将来出现的任何基于地面传输的数字电视传输标准。所有这些标准在本发明中都是适用的。\n[0053] 随后，在下一步骤110，接收所述数据包并判断该数据包中的参数组信息与该接收站台的参数属性是否一致；若是，则进入步骤112；若否，则结束处理。比如，深圳市招商银行站台停靠公交路线有123路和333路，而该站台属于福田区，那么若接收的数据包具有\n123路或333路公交线路信息，或者包含福田区的相关信息，则要接收并处理该处理包，以便在智能终端上显示和播放。\n[0054] 随后，在下一步骤112中，解析并还原所述数据包，从而在该接收站台显示和/或播放所述数据包的信息。\n[0055] 若广电地面数字电视发射系统发射来的信号有媒体播放信息，其中媒体播放信息中包含有媒体播放列表、资讯信息、媒体文件中的一种或几种等等。那么，还要进入步骤\n114，在步骤114中，判断地面无线数字电视传输通道发射的媒体播放列表中的参数组信息与该接收站台的参数属性是否一致。若是则进入步骤116，依据所述媒体播放列表播放其对应的资讯信息、媒体文件和/或地面数字电视节目；若否，则结束处理。\n[0056] 另外，还可进入步骤118，判断资讯信息、和/或媒体文件中的参数组信息与该接收站台的参数属性是否一致，若是则进入步骤120，接收并存储所述资讯信息、和/或媒体文件；若否，则结束处理。这里存储的资讯信息和/或媒体文件的播放或显示与否是由广电地面数字电视发射系统的播放列表来控制的，这样操作有利于广电地面数字电视发射系统对智能站牌的有效监管和维护。资讯或媒体文件的更新或替换是很方便的，只需修改播放列表，并向相关智能终端发射对应的资讯或媒体文件，将这些文件存储在智能公交站牌的存储器中，最终由智能公交站牌依据播放列表进行播放和/或显示。\n[0057] 遍布全市的各个智能公交站牌接收到信号后，解析分组信息，还原数据，按广电地面数字电视发射系统的播控列表(播放列表)的编排要求，播出和显示所有的信息，实现智能公交站牌的功能。智能公交站牌上显示的信息都是通过所述的地面数字电视通道传输的，这些信息包括但不限于最近公交车到站距离、预估抵达时间、道路拥堵情况、公交车线路情况、字幕、紧急消息、多媒体节目等。\n[0058] 紧急情况例如：某一会展中心有国际会展，附近道路实施交通管制，那么一旦广电地面数字电视发射系统获取到该消息就会将此消息下发至各个智能公交终端，在其电子显示屏上显示该紧急消息，便于出行人员及时获取信息并据此改变或重新考虑出行计划。\n[0059] 这里所述的智能公交站牌是指为公交车站服务的指示牌，标明了当前车站停靠的公交车车次、途径站信息、车辆运营信息等，以及通过所述的地面无线数字电视通道获得的信息，这些信息包括但不限于最近公交车到站距离、预估抵达时间、道路拥堵情况、公交车线路情况、字幕、紧急消息、多媒体节目等。\n[0060] 地面数字电视通道高带宽的特性使得智能站牌具有本地存储和视频播放功能。可以根据数字电视前端(广电地面数字电视发射系统中的数据库，未示出)下发的任务列表实现本地播放媒体文件、实时电视节目播放、字幕信息播出、商业广告播出、紧急消息播出等资讯服务。广电地面数字电视发射系统是根据每一站台的参数组，下发指定的媒体文件、任务列表，这样就可以实现小区周边的站台播出与居民出行相关的交通信息，例如到主要商业设施、医院、饭店等地的主要公交线路、综合当前实时的路况推荐的最快公交路线、最佳换乘等等。例如，在火车站附近的站台可播出到主要住宿、旅游、购物场所的线路、票价、实时的交通拥堵情况以及最佳线路推荐等。使得公交服务延伸至其他资讯服务，灵活性大大提高。\n[0061] 步骤120、116、112处理完成之后进入步骤122，结束本次处理操作。\n[0062] 图2是依据本发明的实现智能公交站牌的系统200结构示意图。参考图2，示出的系统包括：车载终端202、数据处理中心204、广电信号发射系统206、智能公交站牌208。\n[0063] 车载终端202，用于接收车辆的位置信息并上传车辆行驶的状态信息。\n[0064] 数据处理中心204，用于接收所述状态信息并依据地图信息系统对其进行分析处理，生成每一车辆的数据信息并发送至广电地面数字电视发射系统，所述数据信息包括每一车辆与下一站台间的距离及其到达所述下一站台的预估时间。\n[0065] 所述状态信息包括车辆行驶速度、车辆行驶方向、车辆当前位置。所述数据处理中心204依据地图信息系统对接收的车辆行驶方向、车辆当前位置进行地图匹配，并生成该车辆与下一站台间的距离；还依据该车辆与下一站台间的距离和车辆行驶速度生成该车辆到达下一站台的预估时间。\n[0066] 广电信号发射系统206，用于接收所述数据信息，并依据不同的参数组将所述数据信息分为不同的数据包，并通过地面无线数字电视传输通道发射所述数据包；所述数据包包括参数组信息。\n[0067] 所述广电信号发射系统206还进一步用于：通过地面无线数字电视传输通道发射所述不同参数组的媒体播放信息.\n[0068] 智能公交站牌208，用于接收所述数据包并判断该数据包中的参数组信息与该接收站台的参数属性是否一致；若是，则解析并还原所述数据包，从而在该接收站台显示和/或播放所述数据包的信息。\n[0069] 若所述媒体播放信息包括媒体播放列表；所述智能公交站牌208进一步用于：接收所述媒体播放列表并判断其中的参数组信息与该接收站台的参数属性是否一致，若是则依据所述媒体播放列表播放其对应的资讯信息、媒体文件和/或地面数字电视节目；\n[0070] 若所述媒体播放信息还包括资讯信息、和/或媒体文件，所述智能公交站牌进一步用于：接收所述资讯信息、和/或媒体文件并判断其中的参数组信息与该接收站台的参数属性是否一致，若是则接收并存储所述资讯信息、和/或媒体文件。\n[0071] 每台运营公交车都会利用车载终端定时回传车辆的位置信息和瞬时车速，数据处理中心在接收到所有数据后进行数据汇总、地图匹配、分析处理，依靠GIS(Geographic Information System，地理信息系统)技术，分析出每辆车和前方站台的位置关系，并根据车速和路况信息预测抵达时间。所有这些数据可以显示在交通指挥中心的中央大屏上供公交系统的相关工作人员监控和决策使用，最终可以得到全市各条公交线路的实时运行图，进而获得每台公交车与最近站台的距离、当前道路拥堵情况、预计抵达时间、与后车的距离和预计路程耗时等信息。\n[0072] 广电地面数字电视发射系统对每个站台，会根据其所拥有的公交线路不同、地域不同、设备功能不同而分成若干个逻辑组(即参数组)，所有处理后的数据会根据不同的组分成不同的数据包，通过广电数字电视发射系统通过地面无线数字电视传输通道分多通道下发，优化传输效率。站台的智能站牌通过天线接收到信息后，解读出属于本组的数据，显示在相应的站牌位置。可传递的数据有即将进站的各路公交车距离本站的距离、预计到达时间、到达下站的预计运行时间、再下一趟车的距离和预计抵达时间等。\n[0073] 关于实现智能公交站牌的具体操作步骤可参考图1及其相关描述。此处不再赘述。\n[0074] 图3是依据本发明的智能公交站牌208的结构示意图。参考图3，示出的智能公交站牌208包括信号接收单元302、处理单元304、存储器306、显示和播放单元308。\n[0075] 信号接收单元302，用于接收基于地面无线数字电视传输通道传输的数据信息；\n所述数据信息是由数据处理中心依据地图信息系统分析处理后再经广电地面数字电视发射系统依据不同的参数组分组得到的；所述数据信息包括参数组信息。\n[0076] 处理单元304，用于判断所述数据信息中的参数组信息与该接收站台的参数属性是否一致，若是则解析并还原所述数据信息.\n[0077] 存储器306，用于存储资讯信息、和/或媒体文件。\n[0078] 显示和播放单元308，用于显示和播放还原的数据信息；和/或依据广电地面数字电视发射系统发送的数据信息中的媒体播放列表播放存储在存储器中的资讯信息、媒体文件和/或地面数字电视节目。\n[0079] 另外，处理单元304还用于将广电地面数字电视发射系统发射的资讯信息和/或媒体文件送入存储器进行存储，并控制显示和播放单元308按照广电地面数字电视发射系统预定的播放列表进行显示和播放。\n[0080] 关于智能公交终端的其他信息可参考图1、图2及其相关描述。此处不再赘述。\n[0081] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。