使用经协调路径规划器有效调度多个自动非完整车辆的方法和设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201280018127.5
IPC分类号：G05D1/00;G01C21/34
申请日期：
2012-04-10
申请人：
克朗设备有限公司

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著录项信息

专利名称	使用经协调路径规划器有效调度多个自动非完整车辆的方法和设备
申请号	CN201280018127.5	申请日期	2012-04-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-26	公开/公告号	CN103608740A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	克朗设备有限公司	申请人地址	美国俄亥俄州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	克朗设备公司	当前权利人	克朗设备公司
发明人	J·J·汤普森
代理机构	北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	孟阿妮;郭栋梁

摘要

本公开涉及使用经协调路径规划器有效调度多个自动非完整车辆的方法和设备。描述了一种为一个或多个自动车辆协调路径规划的方法，包括：向在线路径规划器查询一个或多个自动车辆中的每一个自动车辆的至少一个可执行任务的可能解决方案；检查查询的结果；判定每一车辆的经协调路径规划；以及将经协调路径规划传送给交通管理器，其中交通管理器确保一个或多个自动车辆根据经协调路径规划来执行每个可执行任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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