一种智能驾驶汽车的传感器自检系统及多传感融合系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710057663.0
IPC分类号：G01D18/00;G06K9/62;G05B9/03
申请日期：
2017-01-23
申请人：
驭势科技（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种智能驾驶汽车的传感器自检系统及多传感融合系统
申请号	CN201710057663.0	申请日期	2017-01-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-13	公开/公告号	CN106840242A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01D18/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01D 非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试 G01D18/00 测试或校准大组G01D 1/00至G01D 15/00中列入的设备或装置	IPC分类号	G;0;1;D;1;8;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;5;B;9;/;0;3查看分类表>
申请人	驭势科技（北京）有限公司	申请人地址	北京市房山区弘安路85号2号楼401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	驭势科技（北京）有限公司	当前权利人	驭势科技（北京）有限公司
发明人	黄波;徐澍
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	杜森垚

摘要

本发明公开了一种智能驾驶汽车的传感器自检系统，其为一个集成的多传感器自检系统，在检测智能驾驶汽车各传感器状态时，综合了所有传感器的自检结果，并对检查结果进行了分类，利用多个同类别传感器带来的感知冗余，进一步地进行传感器验错检测，合理判断智能驾驶车辆的综合传感器状态。本发明同时提供一种基于传感器自检系统的智能驾驶汽车多传感融合系统，在传感器自检系统完成集成的多传感器自检及状态判断的同时，利用了传感器自检系统传送过来的自检信息进行信息融合处理，根据传感器自检的动态结果结合规划控制算法对误报和漏报的敏感程度进行智能融合，从而帮助智能驾驶系统做出更加合理的规划与控制策略。

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