一种多功能机械手臂装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022374530.6
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/10;B25J15/04
申请日期：
2020-10-22
申请人：
宜宾学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种多功能机械手臂装置
申请号	CN202022374530.6	申请日期	2020-10-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;4查看分类表>
申请人	宜宾学院	申请人地址	四川省宜宾市酒圣路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宜宾学院	当前权利人	宜宾学院
发明人	张敬;张超洋;龚诚钧;周榆棚;余欢;史玉军;谢燕
代理机构	成都睿道专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘金蓉

摘要

本实用新型提供了一种多功能机械手臂装置，包括固定架、安装板和夹持装置，所述安装板固定连接于所述固定架上，所述安装板上方设置有驱动电机；所述夹持装置设于所述安装板下侧，所述夹持装置包括连杆、抓手及与所述驱动电机连接的旋转架；所述旋转架的外端部分别与所述连杆铰接；所述安装板下侧设置有沿其径向分布的槽口，所述槽口至少为两个，所述抓手滑动连接于所述槽口中，且所述抓手与所述连杆转动连接，使得所述抓手在槽口中来回移动。该机械手臂方便抓取不同尺寸的物体，适用性范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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