机器人自动焊接快换装置治具

1.一种机器人自动焊接快换装置治具，其特征是：法兰盘固定块(1)通过螺丝锁固于机器人第六轴法兰，绝缘电木(2)设于法兰盘固定块(1)和机器人侧公头快换装置固定块(3)之间，法兰盘固定块(1)和机器人侧公头快换装置固定块(3)通过螺丝锁固，设有一快换装置(4)，快换装置(4)由第一、二快速替换座组成，第一、二快速替换座能够结合和分离，第一快速替换座通过螺丝锁固于机器人侧公头快换装置固定块(3)，导电块(5)固定于机器人侧公头快换装置固定块(3)，导电块(5)能够触碰到工具侧母头快换装置固定块(6)，通过机器人手臂将导电线连接至导电块(5)上，工具侧母头快换装置固定块(6)通过螺丝锁固定于第二快速替换座。
2.根据权利要求1所述的机器人自动焊接快换装置治具，其特征是：导电块(5)与机器人侧公头快换装置固定块(3)之间设有绝缘材料。
3.根据权利要求1所述的机器人自动焊接快换装置治具，其特征是：第一、二快速替换座为气动控制。

机器人自动焊接快换装置治具\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种电动自行车成车焊接治具，尤其是一种机器人自动焊接快换装置治具。\n背景技术\n[0002] 大多数电动自行车在机器人自动焊接车架时使用的是普通装夹治具，这样会出现浪费人力、效率偏低、品质稳定性差，更换车种困难的问题，因此设计出如何提升整车出厂焊接自动化水平、提高效率和产品品质的治具为当务之急。\n发明内容\n[0003] 为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种机器人自动焊接快换装置治具，该机器人自动焊接快换装置治具可有效提升整车出厂焊接自动化水平，能有效提高工作效率和产品品质。\n[0004] 本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人自动焊接快换装置治具，法兰盘固定块通过螺丝锁固于机器人第六轴法兰，绝缘电木设于法兰盘固定块和机器人侧公头快换装置固定块之间，法兰盘固定块和机器人侧公头快换装置固定块通过螺丝锁固，设有一快换装置，快换装置由第一、二快速替换座组成，第一、二快速替换座能够结合和分离(是现有技术，本例不再赘述)，第一快速替换座通过螺丝锁固于机器人侧公头快换装置固定块，导电块固定于机器人侧公头快换装置固定块，导电块能够触碰到工具侧母头快换装置固定块 (当快换装置吸合时能触碰到)，通过机器人手臂将导电线连接至导电块上，工具侧母头快换装置固定块通过螺丝锁固定于第二快速替换座，这样在机器人工作过程中，导电块通电，快换装置的第一、二快速替换座吸合时，导电块触碰到工具侧母头快换装置的固定块，工具侧母头快换装置的固定块也通电了，这样导电块通电就可给待焊接的自行车车架也通电了，可以开始焊接。\n[0005] 本实用新型的进一步技术方案是：导电块与机器人侧公头快换装置固定块之间设有绝缘材料，防止导电。\n[0006] 本实用新型的进一步技术方案是：第一、二快速替换座为气动控制，通气后可以通过手动或者自动来控制快换装置的快速分开和吸合。\n[0007] 本实用新型的有益效果是：由于本实用新型法兰盘固定块通过螺丝锁固于机器人第六轴法兰，绝缘电木设于法兰盘固定块和机器人侧公头快换装置固定块之间，法兰盘固定块和机器人侧公头快换装置固定块通过螺丝锁固，设有一快换装置，快换装置由第一、二快速替换座组成，第一、二快速替换座能够结合和分离，第一快速替换座通过螺丝锁固于机器人侧公头快换装置固定块，导电块固定于机器人侧公头快换装置固定块，导电块能够触碰到工具侧母头快换装置固定块，通过机器人手臂将导电线连接至导电块上，工具侧母头快换装置固定块通过螺丝锁固定于第二快速替换座。这样在机器人工作过程中，导电块通电，快换装置的第一、二快速替换座吸合时，工具侧母头快换装置的固定块也通电了，这样导电块通电就可给待焊接的自行车车架也通电了，可以开始焊接。故本例可快速替换各种治具，可以有效提升焊接的作业稳定性，具有焊接线的车种可快速更换治具、具有效降低停工时间的优势，且该结构的设计应用要使产品符合《电动自行车安全技术规范》 (GB17761‑\n2018)。\n附图说明\n[0008] 图1为本实用新型示意图(已夹持有车架)\n[0009] 图2为本实用新型放大示意图(已夹持有部分车架)\n具体实施方式\n[0010] 下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。\n基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0011] 实施例：一种机器人自动焊接快换装置治具，法兰盘固定块1通过螺丝锁固于机器人第六轴法兰，绝缘电木2设于法兰盘固定块1和机器人侧公头快换装置固定块3之间，法兰盘固定块1和机器人侧公头快换装置固定块3通过螺丝锁固，设有一快换装置4，快换装置4由第一、二快速替换座组成，第一、二快速替换座能够结合和分离(是现有技术，本例不再赘述)，第一快速替换座通过螺丝锁固于机器人侧公头快换装置固定块3，导电块5固定于机器人侧公头快换装置固定块3，导电块5能够触碰到工具侧母头快换装置固定块6(当快换装置\n4 吸合时能触碰到)，通过机器人手臂将导电线连接至导电块5 上，工具侧母头快换装置固定块6通过螺丝锁固定于第二快速替换座，这样在机器人工作过程中，导电块5通电，快换装置 4的第一、二快速替换座吸合时，导电块5触碰到工具侧母头快换装置的固定块6，工具侧母头快换装置的固定块6也通电了，这样导电块通电就可给待焊接的自行车车架也通电了，可以开始焊接。\n[0012] 导电块5与机器人侧公头快换装置固定块3之间设有绝缘材料，防止导电。\n[0013] 第一、二快速替换座为气动控制，通气后可以通过手动或者自动来控制快换装置的快速分开和吸合。

暂无