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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种机器人的爬杆机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920732483.2
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2019-05-21
  • 申请人:
    昌坚华新机器人部件南通有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人的爬杆机构
申请号CN201920732483.2申请日期2019-05-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人昌坚华新机器人部件南通有限公司申请人地址
江苏省南通市崇川区苏通科技产业园区江成路1088号江成研发园内3号楼3744室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人昌坚华新机器人部件南通有限公司当前权利人昌坚华新机器人部件南通有限公司
发明人仇哲瀚
代理机构北京知呱呱知识产权代理有限公司代理人孙进华;丁彦峰
摘要
本实用新型实施例公开了一种机器人的爬杆机构,包括外框架,在外框架平面内设置有纵向分布的运动支撑臂,运动支撑臂上安装有调节组件,外框架上设置有铰接轴和通过螺钉连接的开合处,运动支撑臂包括沿外框架平面上下对称分布的两组支撑固定杆,两组支撑固定杆通过铰接轴安装在外框架上,在铰接轴的连接处横向设置有带内螺纹的通孔,位于支撑固定杆的两端安装有滚轮,调节组件包括伺服电机,在伺服电机的转轴上安装有贯穿所述通孔的进丝杆,进丝杆上设置有与所述通孔相匹配的螺纹,在进丝杆的另一端转动连接有两组活动杆,活动杆通过转轴安装在所述运动支撑固定杆上,本装置既能快速适应不同直径的直杆,还能防止在爬杆的过程中出现滑落的情况。

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