温差能驱动的滑翔运动水下机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN200510013137.1
IPC分类号：B63G8/00;F03G7/04
申请日期：
2005-01-25
申请人：
天津大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	温差能驱动的滑翔运动水下机器人
申请号	CN200510013137.1	申请日期	2005-01-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2005-07-27	公开/公告号	CN1644451
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G8/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G8/00 水下舰艇，例如潜艇（潜艇壳体入B63B 3/13；与基地有机械连接的，例如缆索的潜水舱入B63C 11/34；潜水员滑板入B63C 11/46；鱼雷入F42B 19/00）	IPC分类号	B;6;3;G;8;/;0;0;;;F;0;3;G;7;/;0;4查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	王树新;王延辉;侯圣智;张海根;张大涛
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	董一宁

摘要

温差能驱动的滑翔运动水下机器人，主要具有外皮囊、控制电路板、热机工作腔、内皮囊、电磁阀、单向阀、蓄能器等。水下机器人外整体由密封底盘、热机工作腔、密封圆柱壳体以及前密封球体构成，热机工作腔设计为带有夹层的圆柱型密封体，工作腔内设有控制电路板。本发明装有可更换的水平翼，机器人可按照预定的航向滑翔，同时利用海水的温度变化使石蜡类工质产生相变作为驱动能量，通过皮囊体积的变化而控制机器人的下潜与浮升。利用水动力和GPS定位实现水下定位，通过控制系统实现水下机器人在指定水域完成水下的观测与探测等任务，本发明搭载不同的传感器，还可以实现对水域的监测。

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