自由调整外设轨道型缠绕机器人装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201110373105.8
IPC分类号：B65H54/02;B65H54/70;B65H81/02
申请日期：
2011-11-22
申请人：
中国二十二冶集团有限公司;中冶京唐（唐山）精密锻造有限公司

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著录项信息

专利名称	自由调整外设轨道型缠绕机器人装置
申请号	CN201110373105.8	申请日期	2011-11-22
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-13	公开/公告号	CN102491125A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65H54/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65H 搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索 B65H54/00 卷绕、盘绕或放置细丝状材料（芯子、成型器、夹持器、罐或容器入B65H 75/02；专门适用于或安装供贮存和重新放出和重新贮存各种长度材料的装置入B65H 75/34） B65H54/02 将材料卷绕到或横向送进到绕线筒、轴线、管或类似的包装件芯子或成型器上	IPC分类号	B;6;5;H;5;4;/;0;2;;;B;6;5;H;5;4;/;7;0;;;B;6;5;H;8;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国二十二冶集团有限公司;中冶京唐（唐山）精密锻造有限公司	申请人地址	河北省唐山市丰润区幸福道16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国二十二冶集团有限公司,中冶京唐（唐山）精密锻造有限公司	当前权利人	中国二十二冶集团有限公司,中冶京唐（唐山）精密锻造有限公司
发明人	刘永前;孙富;刘超;何磊
代理机构	唐山永和专利商标事务所	代理人	张云和

摘要

本发明涉及钢丝缠绕装置，具体是一种自由调整外设轨道型缠绕机器人装置。包括外设轨道、缠绕机器人，所述外设轨道包括四个弧段轨道和四个直线轨道，弧段轨道与直线轨道首尾相接，且以切线入弧，切线出弧，四个弧段轨道拼在一起为一个完整圆，直线轨道为长度可调的伸缩结构，被缠绕物体置于外设轨道之中，缠绕机器人通过其行走机构装配在该外设轨道上。本发明通过可任意调整的外设轨道，可以对任意外形，任意高度，任意长度的被缠绕构件进行缠绕预紧，无需在被缠绕构件上设计制作轨道，保证了被缠绕构件的美观性，且节约了被缠绕的制作费用。外设轨道制作简单，安装方便，成本低廉，提高了缠绕机器人的适用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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