应用于高温工况的机械手臂

发明专利有效专利

申请号：
CN202110745334.1
IPC分类号：B25J9/02;B25J19/00
申请日期：
2021-06-30
申请人：
哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司

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专利名称	应用于高温工况的机械手臂
申请号	CN202110745334.1	申请日期	2021-06-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-10	公开/公告号	CN113370195A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区红旗大街龙悦大厦1单元4层1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司,江苏科能增材智造科技有限公司,天津科能智象光电科技有限公司	当前权利人	哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司,江苏科能增材智造科技有限公司,天津科能智象光电科技有限公司
发明人	班业红;王波
代理机构	天津企兴智财知识产权代理有限公司	代理人	马倩倩

摘要

本发明提供了一种应用于高温工况的机械手臂，工作臂总成一端外围与旋转组件的外围相互啮合，工作臂总成的一端安装清洁单元，CCD相机外围通过冷却外壳固定安装至工作臂总成的一端，冷却外壳内部、介质喷嘴的一端均通过工作臂总成内部连接至旋转连接器的一端，多臂传动装置是工作臂总成的展开动力。本发明所述的应用于高温工况的机械手臂，通过XYZ三向传动装置满足工作臂总成的三向传动，同时通过旋转组件带动工作臂总成旋转的方式实现清洁单元在高温炉内的360度清洁，同时清洁单元带有多种清洁手段增加了装置的广泛适用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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