偏离防止支持设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201480033637.9
IPC分类号：B60W30/10;B60W30/12
申请日期：
2014-06-05
申请人：
丰田自动车株式会社;株式会社电装

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	偏离防止支持设备
申请号	CN201480033637.9	申请日期	2014-06-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-27	公开/公告号	CN105283363A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;0;;;B;6;0;W;3;0;/;1;2查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社;株式会社电装	申请人地址	日本爱知县丰田市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社,株式会社电装	当前权利人	丰田自动车株式会社,株式会社电装
发明人	奥田裕宇二;岩田洋一;中野贵仁;川井隆史;达川淳平;高藤哲哉
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王萍;李春晖

摘要

一种偏离防止支持设备，包括：车道边界标记识别部，其被配置成识别车道边界标记，偏离检测部，其被配置成对所述主车辆从所述车道边界标记的偏离进行检测，以及目标行驶路线生成部，其被配置成在所述偏离检测部检测到所述偏离的情况下生成目标行驶路线，其中，所述目标行驶路线包括：第一目标行驶路线，用于减小所述偏离，以及第二目标行驶路线，用于修改在沿所述第一目标行驶路线行驶之后偏离已被减小的所述主车辆的方向，其中，取决于所述偏离的方向以及所述车道边界标记的弯曲的方向，所述目标行驶路线生成部对所述第一目标行驶路线和所述第二目标行驶路线中的一个目标行驶路线进行设置，使得该目标行驶路线基本上为直线。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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