一种基于物料成像的智能抓斗起重机控制系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010680310.8
IPC分类号：B66C13/22;B66C13/16
申请日期：
2020-07-15
申请人：
湖州师范学院

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著录项信息

专利名称	一种基于物料成像的智能抓斗起重机控制系统及其控制方法
申请号	CN202010680310.8	申请日期	2020-07-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111847252A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/18 控制系统或装置（专用于钢绳，钢缆或链条卷扬机构的入B66D 1/40） B66C13/22 电力驱动用的（传递控制脉冲入B66C 13/40；一般应用的系统或装置入H02P）	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;2;2;;;B;6;6;C;1;3;/;1;6查看分类表>
申请人	湖州师范学院	申请人地址	浙江省湖州市二环东路759号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖州师范学院	当前权利人	湖州师范学院
发明人	成新民;武江瑞;李兵
代理机构	湖州果得知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	戴心同

摘要

本发明涉及颗粒物料处理领域，具体涉及一种基于物料成像的智能抓斗起重机控制系统及其控制方法。控制系统，包括：堆料仓、卸料仓、智能抓斗、成像装置和控制中心；所述堆料仓上方设置有进料通道和卸料闸门，所述堆料仓内的侧面设置有若干纵向排列的高度基线，其中最顶端的高度基线为料仓顶线，所述进料通道与所述卸料闸门设置在所述料仓顶线上方；所述智能抓斗包括，控制抓斗横向移动的大车、控制抓斗纵向移动的小车和控制抓斗升降的吊机和用于料堆成像的；所述智能抓斗通过成像装置实时获得堆料仓和卸料仓的图像数据，并在控制中心给出的移动路径下行动；所述成像装置包括，高度线识别器和激光扫描装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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