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机器人点检防错探头

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201720357401.1
  • IPC分类号:G01B21/06;B23P21/00
  • 申请日期:
    2017-04-07
  • 申请人:
    大连豪森设备制造有限公司
著录项信息
专利名称机器人点检防错探头
申请号CN201720357401.1申请日期2017-04-07
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B21/06IPC分类号G;0;1;B;2;1;/;0;6;;;B;2;3;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人大连豪森设备制造有限公司申请人地址
辽宁省大连市甘井子区营辉路9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大连豪森设备制造股份有限公司当前权利人大连豪森设备制造股份有限公司
发明人王国栋;蔡培;王东
代理机构大连非凡专利事务所代理人王廉
摘要
本实用新型公开一种机器人点检防错探头系统,包括工业机器人,在工业机器人的手臂上固定设置有连接架,在连接架的底部固定支撑有导向套筒,在导向套筒内活动连接有测量轴,测量轴的底端为探头,在测量轴上开设有沿其轴向设置的长孔,在导向套筒的内壁上则设置有位于长孔内的销轴,在导向套筒的顶端设置有上盖,上盖的中心开设有供测量轴通过的过孔,在测量轴的中部设置有挡圈,所述测量轴外还套接有位于上盖和挡圈之间的弹簧,在连接架上还设置有位移传感器,所述位移传感器的检测头的底端与测量轴的顶端相接触,这是一种结构简单,设计巧妙,可以对任意一种工件进行点检,适应性强,能够大大降低企业成本、高效率的机器人点检防错探头。

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