一种基于手势识别的机械臂非接触性控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201721209060.X
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2017-09-20
申请人：
浙江万里学院

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专利名称	一种基于手势识别的机械臂非接触性控制系统
申请号	CN201721209060.X	申请日期	2017-09-20
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	浙江万里学院	申请人地址	浙江省宁波市鄞县中心区钱湖南路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江万里学院	当前权利人	浙江万里学院
发明人	柳玉甜
代理机构	北京易光知识产权代理有限公司	代理人	李韵

摘要

本实用新型公开了一种基于手势识别的机械臂非接触性控制系统，包括用于接收手势信息的手势识别传感器和用于执行操作指令的机械臂，所述手势识别传感器连接在用于对手势数据进行计算的计算机上，计算机还电性连接无线模块，无线模块由控制器一控制，所述控制器一通过无线模块与机械臂的控制器二进行无线数据或指令的传输，本实用新型的有益效果是：将机械臂的控制从传统的物理操作控制到非接触性控制，提高了可玩性，兼容性高、可二次开发，价格成本低，方便推广，提供了一种远程机械臂非接触性控制的教学模型。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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