一种管路组件空间位置装配定位装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201910379546.5
IPC分类号：B25B11/02
申请日期：
2019-05-08
申请人：
上海航天设备制造总厂有限公司

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著录项信息

专利名称	一种管路组件空间位置装配定位装置
申请号	CN201910379546.5	申请日期	2019-05-08
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-13	公开/公告号	CN110116382A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25B11/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25B 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 B25B11/00 不包含在B25B 1/00至B25B 9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置（用于焊接、钎焊或通过局部加热而进行切割的工件的夹持或定位入B23K 37/04；专门用于机床的入B23Q 3/00） B25B11/02 装配夹具	IPC分类号	B;2;5;B;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海航天设备制造总厂有限公司	申请人地址	上海市闵行区华宁路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海航天设备制造总厂有限公司	当前权利人	上海航天设备制造总厂有限公司
发明人	马子奇;程怡;吴荣宗;杨继坤;王冰瑶;马宇豪;白彦伟;皮刚
代理机构	上海航天局专利中心	代理人	余岢

摘要

本发明提供了一种管路组件空间位置装配定位装置，包括：底板平台，为整个装置提供刚性支撑；直线平移机构，包括导轨和丝杠，固连在底板平台上，通过丝杠驱动移动三维转台沿导轨进行直线运动；基准三维转台，作为管路组件装配的一个端点，固定在底板平台的一端，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度；移动三维转台，作为管路组件装配的另一个端点，安装在直线平移机构上，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度，同时可以根据管路组件的形状在直线平移机构上运动；管接头夹具，通过螺销连接方式分别安装在基准三维转台和移动三维转台上，由夹具基座、扣箍和弹簧卡组成，能够对以管路相连的两个管接头进行装夹。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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