基于卫星定位数据和车辆传感器数据的车辆导航

发明专利有效专利

申请号：
CN201210274563.0
IPC分类号：G01S19/48
申请日期：
2012-08-03
申请人：
哈曼贝克自动系统股份有限公司

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著录项信息

专利名称	基于卫星定位数据和车辆传感器数据的车辆导航
申请号	CN201210274563.0	申请日期	2012-08-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-06	公开/公告号	CN102914785A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/48 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/48 根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;8查看分类表>
申请人	哈曼贝克自动系统股份有限公司	申请人地址	德国卡尔斯巴德变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈曼贝克自动系统股份有限公司	当前权利人	哈曼贝克自动系统股份有限公司
发明人	K.纳特罗什韦利;C.布尔克勒
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	李国华;沙捷

摘要

为改善基于卫星定位数据的车辆导航的性能，使卫星定位数据与车辆传感器数据相组合。所述组合通过使用卡尔曼滤波器(40)来实现。卡尔曼滤波器(40)包括接收卫星定位数据的第一滤波器(42)、用于接收车辆传感器数据的滤波器(44)。第一滤波器(42)产生车辆的第一状态向量估计和对应的第一状态误差协方差矩阵。第二滤波器(44)产生车辆的第二状态向量估计和对应的第二状态误差协方差矩阵。第三滤波器(46)接收来自第一和第二滤波器(42,44)的第一状态向量估计、第一状态误差协方差矩阵、第二状态向量估计和第二状态误差协方差矩阵，并且自其产生组合的状态向量估计和对应的组合的状态误差协方差矩阵。此外，第三滤波器(46)包括预测处理器(48)，所述预测处理器(48)从所述组合的状态向量估计和组合的状态误差协方差矩阵产生预测状态向量估计和预测状态误差协方差矩阵。所述预测状态向量估计和所述预测状态误差协方差矩阵被反馈至第一滤波器(42)、第二滤波器(44)和第三滤波器(46)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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