一种机器人底盘减震万向轮结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120630876.X
IPC分类号：B25J19/00;B60B33/04;F16F15/067
申请日期：
2021-03-29
申请人：
上海景吾智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人底盘减震万向轮结构
申请号	CN202120630876.X	申请日期	2021-03-29
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;6;0;B;3;3;/;0;4;;;F;1;6;F;1;5;/;0;6;7查看分类表>
申请人	上海景吾智能科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区云端路1446弄2号3楼12室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海景吾智能科技有限公司	当前权利人	上海景吾智能科技有限公司
发明人	沈林;郭震
代理机构	上海段和段律师事务所	代理人	李佳俊;郭国中

摘要

本实用新型提供了一种机器人底盘减震万向轮结构，包括：轮底板、摆臂座、减震摆臂、PU轮、避震弹簧和内六角螺钉；所述摆臂座与所述轮底板连接，所述减震摆臂与所述摆臂座通过第一螺栓连接，所述减震摆臂右侧与所述PU轮通过第二螺栓连接；所述内六角螺钉穿过所述减震摆臂左侧，所述内六角螺钉穿过所述摆臂座左侧并通过防松螺母固定，所述避震弹簧套在所述内六角螺钉上，所述内六角螺钉对所述避震弹簧顶端进行限位，所述减震摆臂左侧与所述摆臂座之间安装有所述消音胶垫。此万向轮专门用在机器人底盘上，可有效吸收机器人行进中，来自地面的冲击。同时，适合酒店机器人地盘有效降低行进中的噪音。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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