具有双夹持器的切管机

1.一种具有用于同时夹持两个圆形型材(2、3)的双夹持器的切管机，所述切管机用于将所述圆形型材(2、3)从一个加工站传输至下一个加工站，所述夹持器具有第一接收部(6)和第二接收部(7)，
所述第一接收部具有第一支承部(6a)和另一第一支承部(6b)，
所述第二接收部具有第二支承部(7a)和另一第二支承部(7b)，
其中，双夹持器包括第一钳口(4)和第二钳口(5)，所述第一钳口(4)具有第一和第二支承部(6a、7a)以及所述第二钳口(5)具有另一第一和第二支承部(6b、7b)，其中，第一和第二支承部(6a、7a)彼此位置固定地连接，及另一第一和第二支承部(6b、
7b)彼此弹性地连接，并且，两个支承部(6a、7a)相对两个另一支承部(6b、7b)在移动方向(V)上来回移动，并且其中，产生弹力的狭窄的、由金属制成的弹簧段(5b)设置在包括另一支承部(6b、7b)的两个钳口段(5a、5c)之间，
其中，所述第一钳口(4)和所述第二钳口(5)被插入至相同的中心夹紧器中，并且所述另一第一和第二支承部(6b、7b)形成在所述第二钳口(5)中，所述第二钳口(5)包括第一钳口段(5a)和第二钳口段(5c)，所述第一钳口段(5a)和所述第二钳口段(5c)彼此间隔缝隙(30)；
当同时夹持所述两个圆形型材(2、3)时，所述弹簧段(5b)发生弹性变形，使得所述第二钳口段(5c)朝向接近所述第一钳口段(5a)的方向移动并且所述缝隙(30)变窄。
2.根据权利要求1所述的切管机，
其特征在于，另一第二支承部(7b)弹性地在移动方向(V)上运动。
3.根据权利要求1所述的切管机，
其特征在于，缝隙成形在包括两个另一支承部(6b、7b)的钳口段(5a、5c)之间，所述缝隙在一侧是敞开的，在另一侧通过弹簧段(5b)被限制。
4.根据权利要求3所述的切管机，
其特征在于，缝隙(30)在其延伸的最大范围内具有恒定的缝隙宽度。
5.根据权利要求1所述的切管机，
其特征在于，在非张紧状态下，第二支承部(7a、7b)彼此之间的距离大于第一支承部(6a、6b)彼此之间的距离。
6.根据权利要求1所述的切管机，
其特征在于，另一第二支承部(7b)的弹性移动平行于移动方向(V)。
7.根据权利要求1所述的切管机，
其特征在于，通过双夹持臂(70)，在所述夹持臂的一个端部处设置有具有两个接收部(6、7)的夹持头。
8.根据权利要求7所述的切管机，
其特征在于，夹持头包括两个彼此相对移动的钳口(4、5)。
9.根据权利要求8所述的切管机，
其特征在于，在纵向方向(L)上，支承部(6a、6b、7a、7b)的延伸与双夹持器类型有关，并且设计为可变的，但是，在纵向方向(L)上，弹簧段(5b)的延伸被构造为相同的，与支承部(6a、6b、7a、7b)的延伸无关。

具有双夹持器的切管机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种双夹持器。\n背景技术\n[0002] 现代的切管机被设计为切割加工中心，在切割加工中心中，管被截断并且和管端部在额外加工的其它工序步骤中被处理。设置夹持器用于将截断的管段从一个加工站传输至下一个加工站，例如，所述夹持器在切割站中将截断的管段夹持并运送至倒棱设备，该管段在倒棱设备中被夹紧、倒棱，并在此之后结束倒棱过程，接着被倒棱的管段通过另一夹持器运送至下一个加工站，例如，测量长度的加工站，在这个加工站中监控管段长度，管段经过检验之后方可使用。\n[0003] 为了提高每个单位时间内截断、加工和检验的管段数量，逐步研发了一种双加工方法，即，两个管段同时被两个长型材截断。然后，必须被双夹持器同时夹持，并且，在下一步加工过程中成对地被传输至各自的下一加工站。\n[0004] 同时夹持两个管段时存在的问题是，管段的直径不完全相同，彼此可能存在细微的差别，但原则上管段在各自的两个钳口之间的夹紧作用应当是一致的，这就会导致实际上两个管段中的一个不能牢固地被夹紧与夹持。\n[0005] 德国专利DE202009010757U1公开了一种用手操纵导轨(Schiene)的导轨夹持器作为起重负载，在此，设置两个夹持元件，每个夹持元件分别具有两个夹持钳口，其中，不同的夹持元件的夹持钳口相交，从而，两个夹持钳口中的每个分配给两个待起重的导轨。\n[0006] 德国专利DE102010021422A1描述了一种夹持装置，其中单个装置可设置有两个或多个夹持元件，并且，所有夹持装置的夹持元件在时间上相互同步地进行加工。\n[0007] 德国专利DD273597A1公开了一种多夹持装置，用于横向于移动方向逐行插置插件(Steckling)。不利的是，此装置不适于应用在高精度的机械工程中。\n发明内容\n[0008] 因此，本发明的目的是提供一种双夹持器，其允许同时固定夹持两个圆形型材。\n[0009] 该目的通过具有本发明的特征的上述的双夹持器来实现。\n[0010] 根据本发明的用于同时夹持两个圆形型材的双夹持器具有第一接收部和第二接收部，所述第一接收部具有第一支承部和另一第一支承部，所述第二接收部具有第二支承部和另一第二支承部。\n[0011] 根据本发明的第一和第二支承部彼此位置固定地连接，其中，位置固定指的是，在夹持过程中及在两个圆形型材上施加力时，第一和第二支承部它们的位置相对彼此不改变。因此相反，第一和另一第二支承部彼此弹性地连接，使得在通过四个支承部夹持两个圆形型材时，提高基本一致性，通过将四个支承部中的一个，即在此为另一第二支承部，相对于另一第一支承部弹性地设置。\n[0012] 用于在操作中相对于两个另一支承部夹持两个圆形型材的两个支承部在移动方向上来回移动。\n[0013] 优选地，另一第二支承部在移动方向上弹性地移动，使得在夹持期间，另一第二支承部，优选地，精确地在移动方向上产生弹性的屈服(Nachgeben)，并且由此，另一第二支承部不会在垂直于移动方向移动，并且优选地，由于四个支承部的横截面为棱柱形，在夹持过程中，每个圆形型材在各自四个接触线处在每个接收部中被抗扭式地摆放。\n[0014] 有利地，两个另一支承部由单个钳口成形，并且产生弹力的狭窄的弹簧段被设置在两个钳口段之间，所述钳口段包括另一支承部。\n[0015] 因为现代的切管机和其构件必须非常精准地工作，也提高了对弹性的双夹持器的精度要求。因此，根据本发明的弹簧机构可以通过如下方式构成，在金属块中，优选地，在包括另一支承部的两个钳口段之间成形有缝隙 ，例如 ，通过电火花 工艺(Drahterodierverfahren)，所述缝隙在一侧是敞开的，在另一侧通过弹簧段被限制。狭窄的，优选地，由金属制成的圆形段状的弹簧段构成了在两个钳口段之间实质性的弹簧。\n[0016] 有利地，缝隙在其延伸的最大范围上具有稳定的缝隙宽度。这样可简单地在电火花工艺中加工缝隙。\n[0017] 因此，直径不相同的两个圆形型材可以被双夹持器同时固定夹持，在非张紧状态下，第二支承部彼此之间的距离稍大于第一支承部彼此之间的距离，使得即使另一接收部夹持一个较薄的管，其也可以被夹紧。优选地，另一第二支承部的弹性运动平行于移动方向。\n[0018] 在本发明的一个特别优选的实施例中，双夹持器具有夹持臂，在夹持臂的一个端部处，设置有具有中心撑具(Zentrischspanner)的夹持头和具有两个接收部的两个在中心撑具中相对彼此对称移动的钳口。有利地，夹持头包括两个在移动方向上可相对移动的钳口，并且第一钳口具有两个支承部，第二钳口具有两个另一支承部。两个钳口的运动是电子或气动控制的。\n[0019] 优选地，在纵向方向上支承部的延伸与双夹持器类型有关，并且，设计为可变的，然而，在纵向方向上，弹簧段的延伸被构造为相同的，与支承部的延伸无关，使得无关于双夹持器类型的弹性常数基本保持不变。\n附图说明\n[0020] 本发明将参照在十二个附图中的四个实施例进行描述。在此示出了：\n[0021] 图1为根据本发明的双夹持器的第一个实施例的侧视图，\n[0022] 图2为图1中的双夹持器的俯视图，\n[0023] 图3为图1中的双夹持器的第一透视图，\n[0024] 图4为图1中的双夹持器的第二透视图，\n[0025] 图5为根据本发明的双夹持器的第二个实施例，所述双夹持器与第一个实施例的区别是具有狭窄的接收部，\n[0026] 图6为图5中的双夹持器的第二透视图，\n[0027] 图7为根据本发明的双夹持器的第三个实施例的侧视图，\n[0028] 图8为在图7中根据本发明的双夹持器的第三个实施例的俯视图，[0029] 图9为图7中的双夹持器的第一透视图，\n[0030] 图10为图7中的双夹持器的第二透视图，\n[0031] 图11为根据本发明的双夹持器的第四个实施例的第一透视图，所述双夹持器与第三个实施例的区别是具有较短的接收部，\n[0032] 图12为图11中的双夹持器的第二透视图。\n具体实施方式\n[0033] 双夹持器1适于同时夹持两个圆形轮廓或圆形型材，其中，圆形轮廓可理解为在大致沿着其外横截面的纵向方向上为圆形的实心或空心型材。圆形轮廓可具有金属部件或完全由金属制成。\n[0034] 在图1中所示的双夹持器1的部分为没有从双夹持头卸下的被铰接的双夹持臂。所述双夹持臂移动在图1中示出的处在接收部位置的双夹持头，以便同时夹持两个管段(2、\n3)，并将双夹持头传送至松开位置，松开两个管段(2、3)。根据本发明的双夹持器1可应用在例如切管机中，用于将两个管段(2、3)从一个加工站移至下一个加工站。\n[0035] 在切割站中，由两个相邻的，优选地，为平行设置的两个管，在被同时夹紧并截断成为两个管段(2、3)之后，所述管段(2、3)通过根据本发明的双夹持器1被同时夹持，然后，被带离切割站并移至另一加工站，例如，运送至倒棱设备，并在此处被夹紧，并且，双夹持器\n1将它们松开。在两个管段(2、3)被倒棱之后，它们可再次被另一个双夹持器1夹持，离开倒棱设备，并被移至长度监控处，接着，在此处对两个被倒棱的夹持管段(2、3)的长度进行监控。\n[0036] 根据本发明双夹持器1适于同时安全地夹持两个管段(2、3)。双夹持器1具有钳口4和另一钳口5。在图1的上面所示的钳口4处，设置第一支承部6a和第二支承部7a，另一钳口5具有另一第一支承部6b和另一第二支承部7b。两个第一支承部(6a、6b)构成了针对第一管段2的第一接收部6，两个第二支承部(7a、7b)构成了针对第二管段3的第二接收部7。\n[0037] 在操作和夹持过程中，第一和第二支承部(6a、7a)被设置为总是保持相对彼此的位置固定。第一和第二支承部(6a、7a)成形为一体的构件，优选地，成形为金属构件。\n[0038] 相反地，在张紧的过程中，另一第一支承部6b与另一第二支承部7b被设置为不总是保持相对彼此准确的固定位置，而是通常，在夹持过程中，另一第二支承部7b相对于另一第一支承部6b可移动。另一第二支承部7b在夹持状态下弹性地相对于另一第一支承部6b被夹紧。通过弹性地设置四个支承部(6a、6b、7a、7b)中的一个，使得两个管段(2、3)由双夹持器1以相近的力及同时固定地被夹持。\n[0039] 钳口4与另一钳口5在移动方向V相对彼此移动。在图1中，移动方向V被设置为垂直于纵向方向L。所述纵向方向L平行于管段纵向方向。在图1中，纵向方向L垂直于绘图平面，移动方向V设置在垂直于绘图平面的方向上。\n[0040] 图2示出在图1中的双夹持器1的俯视图。钳口4通过栓部20被插入中心夹紧器的导向部21中。所述栓部20具有在纵向方向的其外侧的横截面为锯齿状的轮廓部22，所述轮廓部增大了栓部20的导向部面积，使得导向稳定性增加。在图2中示出了两个同时被夹紧的管段(2、3)。具有导向部21、栓部20和锯齿状轮廓部22的中心夹紧器在现有技术中是已知的。\n两个钳口(4、5)在栓部20上通过螺钉拧紧。\n[0041] 图3为示出了在图1中的双夹持器的第一透视图。两个管段(2、3)同时被大致相同的力固定夹持。另一钳口5也由一体构件成形，优选地，为由一体金属构件构成。另一钳口5具有第一钳口段5a，所述钳口段包括另一第一支承部6b。第一钳口段5a通过半圆形的弹簧段5b与第二钳口段5c连接，第二钳口段5c包括另一第二支承部7b。第一钳口段5a和第二钳口段5c通过缝隙30相互完全分隔，并且仅通过所述狭窄的弹簧段5b彼此弹性地连接。例如通过电火花工艺，另一钳口5可由金属块一体地成型制造。\n[0042] 通过加工不同的双夹持器1可以改变弹簧力，所述双夹持器具有环形段状且狭窄的弹簧段5b的不同厚度。弹簧段5b越薄，弹簧力越弱，反之，弹簧段5b越厚，弹簧力越强。\n[0043] 两个第一支承部(6a、6b)和两个第二支承部(7a、7b)在移动方向V上直接相对设置。在夹持过程中，在另一第二支承部7b上施加力，并且第二钳口段5c在第一钳口段5a方向上弹性地挤压缝隙30。当夹紧过程开始时，第二钳口段5c在移动方向V上准确地移动，使得第一管段2和第二管段3被牢固地夹紧或夹持。四个支承部(6a、6b、7a、7b)的横截面在垂直于纵向方向L上是方形的，使得在接收部(6、7)中的管段(2、3)形成与每个支承部接触的两个平行接触线。\n[0044] 通常，截断的管段(2、3)的直径在0.2mm之内变化。双夹持器1被这样设计，其可以补偿管段之间的直径变化约0.5mm。在图1和图3所示的实施例中，垂直于纵向方向L并垂直于移动方向V的另一第二支承部7b的垂直移动总计只有0.005mm。\n[0045] 图4示出了在第二透视图中从下向上观察的另一钳口5的双夹持器1。\n[0046] 图5和图6示出了如在图1至图4中所示双夹持器1的类似的双夹持器1。其中，四个支承部(6a、6b、7a、7b)在纵向方向L上明显较短。但两个钳口(4、5)在导向部21中的移动机制相同，并且特别地，在与导向部21相邻的区域在纵向方向L上，两个钳口(4、5)具有与在图\n1至图4中相同的延伸。唯一的区别是，两个钳口(4、5)容纳两个接收部(6、7)的区域在纵向方向L上明显比第一实施例中的短。图5和图6也示出了，第一实施例的弹簧段5b和第二实施例的弹簧段5b长度相同。在此，第一实施例和第二实施例的弹性系数也至少基本是相同的。\n第二实施例的双夹持器1特别适用于夹持较短截断的管段(2、3)。图6也示出了在已知的中心夹紧器的栓部20上的通过四个螺钉被固定的两个钳口(4、5)。\n[0047] 图7示出了根据本发明的双夹持器1的第三个实施例。在前两个实施例中，两个管段(2、3)设置为，基本彼此相邻地垂直于移动方向V，在第三个实施例中的两个管段(2、3)设置为，基本彼此相邻地平行于移动方向V。\n[0048] 在图7中，相同的标记表示相同的构件，如前两个实施例。两个另一支承部(6b、7b)彼此弹性地连接。同样，两个另一支承部(6b、7b)由金属构件通过电火花工艺一体成形。\n[0049] 形成在所述第一钳口段5a和第二钳口段5c之间的缝隙30，在此与第一和第二实施例相反，被设置为基本平行于移动方向V，然而，在第一和第二实施例中，所述缝隙被设置为基本垂直于移动方向V。弹簧段5b的横截面垂直于纵向方向L，在其整个纵向延伸范围上成形为半圆形段。\n[0050] 图8示出了在图7中的两个钳口(4、5)的导向部21，所述导向部21与在第一和第二个实施例中的双夹持器1的导向部21构造相同。\n[0051] 在图7中的第三实施例的第一支承部6a设置在臂70处，所述臂通过在第二钳口部\n5c中的开口71被引导。\n[0052] 图9和图10更清楚地示出了布局设置。同样，第一支承部6a和第二支承部7a在负载作用下通过臂70彼此位置固定地连接，所述臂通过开口71被引导。\n[0053] 图11和12示出了对应于图5和图6的根据本发明的双夹持器1第四个实施例，其相对于第三实施例的区别在于，支承部(6a、6b、7a、7b)在纵向方向L的延伸相对于第三实施例显著地缩短。沿着垂直于纵向方向L的支承部(6a、6b、7a、7b)的总延伸，在第四个实施例和第二个实施例的纵向方向L上，每个支承部(6a、6b、7a、7b)的延伸为10mm，而在第一个实施例和第三个实施例的纵向方向L上，每个支承部(6a、6b、7a、7b)的延伸长度为60mm。其他延伸长度也是可想到的。在第三个和第四个实施例的纵向方向L上，弹簧段5b的延伸是相同的，使得第三个和第四个实施例的弹性常数也至少基本相同。\n[0054] 然而，图11和图12所示的双夹紧器1在第二钳口段5c中没有设置开口71，而是更确切地讲，第二钳口段5c和臂70在重叠区域中成彼此互补地在前端变窄。在重叠区域中，臂70的延伸及在纵向方向L上的第二钳口段5c的延伸，稍短于剩余的(sonstig)在纵向方向L上的臂70和第二钳口段5c的延伸的一半。在所述实施例中，剩余的在纵向方向L上的延伸为\n10mm。由此，在臂70和第二钳口段5c的重叠区域的纵向延伸不超过剩余的延伸长度10mm。\n[0055] 附图标记说明：\n[0056] 1   双夹持器\n[0057] 2   管段\n[0058] 3   管段\n[0059] 4   钳口\n[0060] 5   另一钳口\n[0061] 5a  第一钳口段\n[0062] 5b  弹簧段\n[0063] 5c  第二钳口段\n[0064] 6   第一接收部\n[0065] 6a  第一支承部\n[0066] 6b  另一第一支承部\n[0067] 7   第二接收部\n[0068] 7a  第二支承部\n[0069] 7b  另一第二支承部\n[0070] 20  栓部\n[0071] 21  导向部\n[0072] 22  锯齿状的轮廓部\n[0073] 30  狭窄的缝隙\n[0074] 70  臂\n[0075] 71  开口\n[0076] L   纵向方向\n[0077] V   移动方向