一种机械臂末端机械手爪

发明专利有效专利

申请号：
CN202010836419.6
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/08;B25J15/00
申请日期：
2020-08-19
申请人：
卢芒

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著录项信息

专利名称	一种机械臂末端机械手爪
申请号	CN202010836419.6	申请日期	2020-08-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-01	公开/公告号	CN112008751A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	卢芒	申请人地址	江苏省泰州市泰兴市高新区技术产业开发区文昌东路109号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西伯瀚（泰兴）传动技术有限公司	当前权利人	西伯瀚（泰兴）传动技术有限公司
发明人	卢芒;孙涛
代理机构	南京普睿益思知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杜朝霞

摘要

本发明公开了一种机械臂末端机械手爪，包括置物板和套板，所述置物板的中间位置设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的外侧安装有连接杆，并且连接杆的外侧开设有滑槽，所述滑槽的中间位置连接有第一转轴，且连接杆的底部固定有机械爪本体，并且机械爪本体的中间位置设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧安装有挤压板，且挤压板的外壁固定有防护垫，所述套板设置于置物板的上表面，且套板的内壁开设有限位槽，并且套板的内部贯穿有竖杆，所述竖杆的底部安装有限位块，且限位块的内部设置有压簧，并且限位块的端头处连接有活动杆。本发明便于对机械手爪进行拆分检修，并且便于夹取时姿态可以更改，降低了装置的使用难度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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