基于改进TLBO算法的自抗扰控制器参数整定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711474967.3
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2017-12-29
申请人：
安徽理工大学

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著录项信息

专利名称	基于改进TLBO算法的自抗扰控制器参数整定方法
申请号	CN201711474967.3	申请日期	2017-12-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-13	公开/公告号	CN107908113A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	安徽理工大学	申请人地址	安徽省淮南市泰丰大街168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽理工大学	当前权利人	安徽理工大学
发明人	胡辉;陈静;郭凌志
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种基于改进TLBO算法的自抗扰控制器参数整定方法，系统由于ADRC模块、TLBO模块、被控对象组成，其中ADRC模块由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性误差反馈(NLSEF)组成，参数整定方法包括如下具体步骤：步骤1建立ADRC控制器；步骤2结合TLBO算法，建立TLBO参数调节模块，实现ADRC控制器的在线参数整定；本发明的技术方案避免了算法陷入早熟、早收敛的情况，提高了ADRC控制器的自适应性和鲁棒性，一定程度上降低了超调量，减少了调节时间，提高了系统的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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