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一阶传播的多节点分散式GM-PHD融合方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011476489.1
  • IPC分类号:G01S7/42
  • 申请日期:
    2020-12-15
  • 申请人:
    杭州电子科技大学
著录项信息
专利名称一阶传播的多节点分散式GM-PHD融合方法
申请号CN202011476489.1申请日期2020-12-15
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-05-04公开/公告号CN112748416A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S7/42IPC分类号G;0;1;S;7;/;4;2查看分类表>
申请人杭州电子科技大学申请人地址
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州电子科技大学当前权利人杭州电子科技大学
发明人申屠晗;许剑波;彭东亮;郭云飞;骆吉安
代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人杨舟涛
摘要
本发明公开了一阶传播的多节点分散式GM‑PHD融合方法,本发明为了研究分散式结构下的融合逻辑,在高斯混合概率假设密度估计器(GM‑PHD)的基础上,在传感器每个时刻只与相邻传感器进行单次通信的条件下,提出了一种多传感器分散式融合算法框架,实现了一阶传播的多节点分散式GM‑PHD融合算法。本发明配置结构明了,鲁棒性强,可广泛应用于多目标跟踪领域。

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